dsp应用技术课程设计报告书写规范及要求 - 副本

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1、DSP应用技术课程设计封皮打印！电子稿填写！A4纸学院：哈尔滨理工大学荣成学院居中，字号和此模版一致！专业：班级：姓名：学号：年月日实验有位置传感器无刷电机的开环控制一、实验目的手写版！：二、实验内容手写：有位置传感器无刷电机的开环控制三、实验用设备仪器及材料手写：四、实验方法及步骤手写：测试过程如下：n将P3和三相无刷电机的U、V、W连接；将电机的霍尔传感器输出与SEED-BLDC的P4相连；nP10与＋24V的外接电源相连；nP5和外接的开关电源相连或者和实验箱上的电源接口相连；nP6和DEC2

2、812的J17相连，注意正确连接，勿接反；P9和DEC2812的J18相连n上电观察D15和D16指示灯是否点亮，否则断电检查系统。n将sensor-openloop目录拷贝到CCS集成开发环境下的myprojects目录下；n打开CCS，在CCS中用Project→Open…命令，加载sensor-openloop目录下的edit.pjt；n在CCS中用File→LoadGEL…命令，加载sensor-openloop目录下的F2812.gel；n在CCS中用File→LoadProgram…命令

3、，加载sensor-openloop目录下的edit.out；n在CCS中用Debug→GoMain命令执行到C的main()函数处，如图6-1；n按F5运行，电机变以一定的速度旋转起来，通过观察变量Speed的值，可以知道此时速度的值；通过观察数组test[]的值，可以知道过去一段时间内速度的值，如图6-2；n程序运行过程中，灯D14闪烁，表示程序在运行；如果灯D13点亮，表明有过压现象出现；如果灯D12点亮，表明有过流现象出现。五、实验结果分析：手写！包括程序。图等！#include"DSP28

4、_Device.h"#include"motor.h"//interruptvoidt1pint_isr(void);interruptvoidt2pint_isr(void);interruptvoidcap_isr(void);interruptvoidpdpinta_isr(void);voiddelay(unsignedintm);unsignedintt1prd=117;//定时器1的周期unsignedintt2prd=117;//定时器2的标志unsignedintdir=0;//电机

5、转动方向unsignedintpwm=20;unsignedintdccurent,u,v,w,speedad;//直流母线电流unsignedintdcvoltage;//直流母线电压Uint32Sumdcv=0;unsignedintdcvcount=0,Averagedcv=0;//母线电压平均值初始化unsignedintcapstastus;//定义cap口的电平Uint32Time,T2cnt,Speed=0,count=0;unsignedPole=2;//极对数Uint32Sum=0

6、,Average=0;unsignedintl=0,nn=0;intt2=0;unsignedinttest[2000],test1[2000],test2[2000];intsss=0;//voidmain(void){/初始化系统/InitSysCtrl();/关中断/DINT;IER=0x0000;IFR=0x0000;/初始化PIE/InitPieCtrl();/初始化PIE矢量表/InitPieVectTable();/初始化GPIO/Gpioinit();/初始化AD/InitAdc()

7、;/初始化PWM/Init_eva_pwm();/初始化CAP/Capinit();EALLOW;//ThisisneededtowritetoEALLOWprotectedregisterPieVectTable.CAPINT1=&cap_isr;PieVectTable.CAPINT2=&cap_isr;PieVectTable.CAPINT3=&cap_isr;PieVectTable.T1PINT=&t1pint_isr;PieVectTable.T2PINT=&t2pint_isr;Pie

8、VectTable.PDPINTA=&pdpinta_isr;EDIS;//ThisisneededtodisablewritetoEALLPieCtrl.PIEIER2.bit.INTx4=1;//T1pint中断PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx1=1;//T2pint中断PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx5=1;//Cap1中断PieCtrl.PIEIER3.bit.INTx6=1;//Cap2中断PieCtrl.PIEIER3.bi