自动控制原理与应用 精品课件 第7章 采样控制系统

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1、第7章采样控制系统本章学习目标7.1采样控制系统的基本概念7.2采样控制系统的数学基础7.3采样控制系统的时域分析本章小结6.1系统校正基础一、校正问题的提出二、控制系统的性能指标三、校正的方式四、校正的本质五、校正装置的设计方法7.1采样控制系统的基本概念一、采样脉冲控制系统二、采样数字控制系统三、采样过程与采样定理四、采样信号的复现一、采样脉冲控制系统二、采样数字控制系统三、采样过程与采样定理四、采样信号的复现7.2采样控制系统的数学基础一、z变换二、差分方程三、脉冲传递函数二、差分方程7.3采样控制系统的时域分析

2、采样控制系统的时域分析包含稳定性，稳态误差及动态特性分析三个方面。一、采样控制系统的稳定性分析二、采样控制系统的动态性能分析一、采样控制系统的稳定性分析二、采样控制系统的动态性能分析三、采样控制系统的稳态误差本章小结采样控制系统具有精度高、抗干扰性能好、通用性强和控制灵活等优点，因而在控制工程中得到了广泛的应用。本章在介绍了采样控制系统基本概念及必要的数学基后，采用与连续系统相似的分析步骤及方法，分别讨论了采样控制系统的数学模型及时域分析法。其主要内容为：1、实现采样控制首先须将连续信号变换为离散信号，这就是采样。采样

3、过程可视为一种脉冲调制过程。为了能够无失真地恢复连续信号，采样频率的选定应符合香农采样定理。2、理想滤波器能将采样后的离散信号无失真地恢复为连续信号。但实际上不存在理想滤波器，常用的是按恒值外推原理构成的零阶保持器。3、离散信号的拉普拉斯变换式包含有超越函数，采用z变换能将其有理化。为弥补一般的z变换的局限性，可采用广义z变换。4、在零初始条件下，采样系统（或环节）的离散输出信号的z变换与离散输入信号z变换之比，即是脉冲传递函数。求系统的脉冲传递函数时应注意各环节间是否设有采样开关。5、经过双线性变换后，可用线性连续系

4、统稳定性判据判别线性采样系统的稳定性。6、计算线性连续系统稳态误差的方法，可以推广用于进行z变换之后的采样控制系统。