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1、34应用能源技术2008年第12期(总第132期)PLC控制并联电梯的程序设计122刘孝祖,张智贤,公利滨(1.中船重工集团公司第七O三研究所,哈尔滨;2.哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150081)摘要:介绍了PLC在并联电梯控制系统中的应用。两台PLC控制的并联电梯,采用1∶1链接方式,构成了双PLC的控制系统,并通过串行通讯方式实现交换信息,实现两部电梯的并联调度控制,提高了电梯的运行效率,同时也提高了系统工作的可靠性。关键词:并联控制;电梯;PLC;节能中图分类号:TP23文献标识码:B文章编
2、号:1009-3230(2008)12-0034-03PLCcontrolprogrammingoftheparallelelevator122LIUXiao-zu,ZHANGZhi-xian,GONGLi-bin(1.ChinaShipbuildingHeavyIndustryCorporationNo.703Institute;2.HarbinUniversityofScienceandTechnology)Abstract:Inthispaper,itintroducedthePLCinthepa
3、rallelelevatorcontrol。TwoPLCcontrolparallelelevator,use1:1modetoadoptlinkWay,constitutedthetwo-PLCcontrolsystem,realizingtheex-changeofinformationbyserialcommunication,therealizationoftwoparallelschedulingcontrolofthetwoelevator,improvedtheoperatingeffic
4、iencyoftheelevator,atthesametime,increasedsystemreliability.Keywords:ParallelControlElevatorPLCEnergyConservation1概述则,自动调配某台电梯去应答某层的厅外召唤信号。这里以两台电梯并联控制为例电梯并联调度近年来,随着电梯技术的不断发展,电梯控制原理分析如下:控功能也不断的提高。作为电梯控制系统中核心(1)基站与自由站原则:正常情况下,一台电器件PLC都具有通讯和联网的功能,很容易实现梯在基站待
5、命,作为基梯。另一台停留在最后停PLC之间的1∶1或1∶N链接功能,通过串行通讯靠的楼层。此梯称为自由梯或忙梯。某层有招唤的方式实现PLC之间的数据交换与共享。信号,则自由梯立即定向运行去接乘客。并联电梯控制是一种较为复杂的控制方式,(2)先到先行原则:两台电梯因轿内指令而先后两台电梯在运行时,PLC共享厅外召唤信号,并以到达基站后关门待命时,应执行“先到先行”的原则。串行通讯的形式将电梯运行状态、电梯位置等信即如果上方出现召唤信号,则基梯响应运行。息互相传递。协调运行,实现高效、节能运行。如(3)当A
6、梯正在上行时,如果其上方出现任图1所示。采用两台PLC控制,其中一台作为主何方向的召唤信号,则由A梯的一周行程中去完机,另一台作为从机。主机采集厅外信号并产生成,而在基站的B梯留在基站不予应答。如果在运行信息和调度决策,控制本梯运行,并同时将本A梯的下方出现任何方向的召唤信号,则基梯B梯的各种信息传送给从机,该方法降低了系统硬应答该信号而发车。件成本,提高了系统的可靠性。(4)当A梯正在下行时,其上方出现任何方2并联电梯的调度原则向的召唤信号,则在基站的B梯应答信号而发车电梯并联控制原理是按照预先设定的
7、调配原上行。但如果A梯的下方出现向上的召唤信号,则B梯应答。收稿日期:2008-09-16修订稿日期:2008-10-21(5)如果A梯正在运行,其他各楼层的厅外作者简介:刘孝祖(1972～),男,工程师,工作单位为中船重召唤信号又很多,但在基站的B梯又不具备发车工集团公司第七O三研究所,主要从事电源产品及电力系统继电保护自动化的设计与开发,现主条件,而经过30～60秒后,召唤信号仍存在,尚未要研究方向为船舶自动化控制。消除,则通过延误时间继电器而令B梯出车。如2008年第12期(总第132期)应用能源
8、技术35由于电梯门锁等故障而不能运行时,则经过30～(6)其中一台电梯故障或者两台控制器之间60秒的时间延误后,而令B梯发车运行。通信故障时,进入单梯独立运行状态。图1电梯并联控制系统3PLC的通讯链接效地运行,两台电梯之间的运行状态信息。3.1PLC链接系统的组成CQM1H具有1∶1PLC-LINK通讯功能,通过RS232C通讯口可以组成1∶1PLC-LINK通讯系统。在1∶1PLC-LINK系统里,两台PLC通过链接单元进行数据交换。其
