基于89c51的直流电机转速的测量与控制

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1、22231.23……3……3••5•-89910••13•14••14…14…14…14••••14中文摘要英文摘要1弓I言1.1课题的研究意义•…设计任务2系统设计及模块分析1系统平台简介2.2PWM模块2.4LCD模块……3系统的软件设计与实现3.1系统软件简介••3.2编程语言简介…3.3设计流程及分析•4调试与实验结果……4.1系统测试结果-4.2设计心得……结论谢辞参考文献附录1系统硬件原理图•基于STC89C51直流电机控制系统的设计与实摘要：转速是直流电机运行屮的一个重要物理量，如何准确、快速而又方

2、便地测量电机转速，极为重要。本文阐述了基于单片机的直流电动机转速控制系统的特点和优势，介绍了在STC89C51单片机实验开发平台上，对直流电动机进行测速和控制的相关算法及软、硬件实现。设计中软件设计采用C语言编程，硬件设计采用P丽方式驱动电动机，利用霍尔元器件测量电动机的转速，在液品显示屏(LCD)上实时显示电机的转速值。另外还可以通过3X3矩阵键盘输入电动机转速的设定值，在电动机转速的可控范围内控制电动机转速，使电动机的实际转速值等于设定值，并在液晶显示屏(LCD)上同时显示设定值与实际转速值，便于比较。最后对

3、实验数据进行了分析。关键词：直流电动机，PWM,液晶显示屏(LCD),转速测量Abstract:SpeedisanimportantphysicalquantityintheoperationoftheDC-motor.HowtomeasurethespeedofDC-motorexactly，rapidlyandconvenientlyishighlysignificant.ThedesignexpatiatesontheadvantagesofSCMintheDC-motorspeedmodification

4、system.ThealgorithmaboutthemeasurementandthecontroloftheDC-motor,aswellasthesoftwareandhardwaremethodstorealizetherequirementbasedontheSTC89C51experimentdevelopmentplatformisintroduced-Inthisdesign，thePWMmanner,whiletheHalldeviceisutilizedtomeasurethespeedoft

5、hemotor.Thenumericalvaluewillhaveareal-timedisplayontheLCDscreen.Inaddition，thesettingvalueofthespeedcanbeinputtedthroughthe3X3matrixkeyboard.ItcancontrolthespeedoftheDC-motorinitscontrollablebounds，whichmakestheactualspeedvalueequaltothesettingvalue.TheLCDsc

6、reenwilldisplaythesettingvalueandtheactualspeedvaluesimultaneouslythatisconvenientforthecomparisonbetweenthetwovalues.Inconclusion,thedatagotfromtheexperimenthavebeenanalyzed.Keywords：DC-motor,PWM,LCD，speedmeasurement显示器键盘单片机（测速、调速、计算、显示、输入设定值及系统控制）测速电路直流电机引言

7、1.1题的研义机具PWMz＞直流电机驱动电路宄意直流电有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。近年来，交流调速系统发展很快，然而直流拖动系统无论是在理论上还是在实践上都比较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础，所以直流调速系统在生活屮有着举足轻重的作用。虽然随着电力技术的发展，特别是在大功率电力电子器件问世以后，直流电机拖动将有逐步被交流电机拖动所取代的趋势，但在中、小功率场合，常采用永磁直流电动机。早期的直流电动机

8、的控制均以模拟电路为基础，采用运算放人器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制自通的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活，调试困难。随着单片机技术的不断进步，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能够达到更高的稳定性能，同时还具有软特性好，过载能力强，可进行pid调节，调速稳定等优势。因此，本课题的研究