液压与气压传动6(本)

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1、液压与气压传动Chapter6基本回路本章主要内容:6.1压力控制回路6.2速度控制回路6.3方向控制回路6.4多执行元件控制回路第六章基本回路液压与气压传动目的任务:重点难点:第六章基本回路掌握液压基本回路所具有的功能、特点以及回路元件的组成;了解各种功能回路的实现方法、工作原理、控制方式及其典型应用。调压回路、卸荷回路、保压回路;节流阀节流调速及各种调速回路的调速原理;顺序动作、同步动作、多元件互不干扰等回路。第六章基本回路液压与气压传动液压基本回路分为:压力控制回路速度控制回路方向控制回路多执行元件控制回路高效节能回路汽车ABS系统液压回路基本回路第六章基本回路液压

2、与气压传动压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力,以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。压力控制回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等回路。1.调压回路调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中,液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力,防止系统过载。若系统中需要两种以上的压力,则可采用多级调压回路。Part6.1压力控制回路第六章基本回路液压与气压传动图6-1调压回路a)单级、二级b)多级c)比例1、2、3—先导式溢流阀4—二位二通电磁阀5—远程调压阀6—比例电磁溢流

3、阀单级调压回路图a所示,在液压泵出口处设置并联的溢流阀1,电磁阀4不通电时,即为单级调压回路,压力由溢流阀1的调压弹簧调定。二级调压回路图a也可实现两种不同的压力控制。但要注意,阀5的调定压力一定要低于阀1的调定压力,否则不能实现二级调压;当系统压力由阀5调定时,先导式溢流阀1的先导阀口关闭,但主阀开启,液压泵的溢流流量经主阀流回油箱。多级调压回路图b所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力,从而组成了三级调压回路。但在这种调压回路中,阀2和阀3的调定压力要低于阀1的调定压力,而阀2和阀3的调定压力之间没有一定的关系。比例调压回路图c所示,调节先导式比例电磁溢流阀6的输

4、入电流,即可实现系统压力的无级调节,这样不但回路结构简单,压力切换平稳,而且便于实现远距离控制或程控。第六章基本回路液压与气压传动图6-2用变量泵调压回路1—变量泵2—安全阀用变量泵调压回路采用非限压式变量泵1时,系统的最高压力由安全阀2限定。当采用限压式变量泵时,系统的最高压力由泵调节,其值为泵处于无流量输出时的压力值。第六章基本回路液压与气压传动2.减压回路图6-3减压回路a)一级b)二级1—减压阀2—溢流阀减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。最常见的减压回路采用定值减压阀与主油路相连,如图6-3a所示。减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方

5、式获得两级或多级减压如图6-3b所示。第六章基本回路液压与气压传动3.增压回路图6-5增压回路a)单作用增压缸b)双作用增压缸1、2、3、4—单向阀5—电磁换向阀当液压系统中的某一支路需要压力较高但流量不大的压力油,若采用高压泵又不经济,或者根本就没有这样高压力的液压泵时,可以采用增压回路。采用增压回路可节省能源,而且工作可靠、噪声小。第六章基本回路液压与气压传动先导式溢流阀卸荷回路图6-1a中,若去掉远程调压阀5,使先导式溢流阀的远程控制口通过二位二通电磁阀4直接与油箱相连。4.卸荷回路第六章基本回路液压与气压传动加图2二位二通换向阀卸荷回路加图1二位二通换向阀卸荷回路

6、换向阀卸荷回路第六章基本回路液压与气压传动5.保压回路保压回路:在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生的微小位移的情况下使系统压力基本上保持不变。最简单的保压回路:使用密封性能较好的液控单向阀的回路,阀类元件的泄漏使这种回路的保压时间不能维持太久。常用的保压回路有:利用液压泵的保压回路利用蓄能器的保压回路自动补油保压回路第六章基本回路液压与气压传动利用蓄能器的保压回路图6-9利用蓄能器的保压回路a)利用蓄能器b)多个执行元件1—液压泵2—单向阀3—压力继电器4—蓄能器5—三位四通电磁换向阀6—液压缸7—二位二通电磁阀8—溢流阀第六章基本回路液压与气压传动自动补油保压回路右

7、图所示为采用液控单向阀和电接点压力表的自动补油保压回路,其工作原理为:当1YA通电,换向阀右位接入回路,液压缸上腔压力上升至电接点压力表的上限值时,压力表触点通电,使电磁铁1YA断电,换向阀处于中位,液压泵卸荷,液压缸由液控单向阀保压。图6-10自动补油的保压回路当液压缸上腔压力下降到电接点压力表调定的下限值时,压力表又发出信号,使1YA通电,液压泵再次向系统供油,使压力上升。因此,这一回路能自动地补充压力油,使液压缸的压力能长期保持在所需范围内。第六章基本回路液压与气压传动6.平衡回路功用:当执行机构不工作时,不致因受负载重

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