液压与气压传动(本)

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1、第二章液压泵与液压马达液压与气压传动Chapter2液压泵与液压马达本章主要内容：2.1能源装置的组成2.2液压泵与液压马达2.3齿轮泵的结构和工作原理2.4叶片泵、叶片马达的结构和工作原理2.5柱塞泵、柱塞马达的结构和工作原理2.6液压泵、液压马达的异同液压与气压传动了解液压泵主要性能参数、分类了解常用液压泵的结构及工作原理掌握泵原理、必要条件、排流量、齿轮泵原理、困油容积式泵工作原理、必要条件齿轮泵工作原理、排流量计算容积式泵的共同弊病、困油现象的实质目的任务:重点难点:第二章液压泵与液压马达液压与气压传动Part2.1能源装置的组成能源

2、装置有两大类：液压能源装置和气源装置。液压能源装置：向液压系统输送具有一定压力和流量的清洁的工作介质；气源装置：向气动系统输送一定压力和流量洁净的压缩空气。液压能源装置可以是和主机分离的单独的液压泵站，也可以是和主机在一起的液压泵组；气源装置一般都是单独的。第二章液压泵与液压马达液压与气压传动液压泵站一般由泵、油箱和一些液压辅件（过滤器、温控元件、热交换器、蓄能器、压力表及管件等）组成，这些辅件是相对独立的，可根据系统的不同要求而取舍，一些液压控制元件（各种控制阀）有时也以集成的形式安装在液压泵站上。气源装置则由空压机、压缩空气的净化储存设备

3、（后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器及输送管道）、气动三联件（分水过滤器、油雾器及减压阀）组成，还有一些必要的辅件，如自动排水器、消声器、缓冲器等，这些辅件是向系统输送洁净的压缩空气所必不可少的。第二章液压泵与液压马达液压与气压传动Part2.2液压泵与液压马达液压泵：将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液压能的能量转换装置。为液压系统提供具有一定压力和流量的液压液，是液压系统的重要组成部分。其性能好坏直接影响液压系统工作的可靠性和稳定性。液压马达：是液压系统中实现连续旋转或摆动的执行元件，它把输入油液的压力能转换为输出轴转动的机械能，用

4、来推动负载作功。第二章液压泵与液压马达液压与气压传动Part2.2.1泵、马达的工作原理液压系统中所用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作腔容积大小交替变化来实现的。凸轮1旋转时，柱塞2在凸轮1和弹簧3作用下在缸体中左右移动。柱塞右移时，缸体中的密封工作腔4容积增大，产生真空，油液通过吸油阀5吸入，此时压油阀6关闭；柱塞左移时，缸体密封工作腔4的容积变小，将吸入的油液通过压油阀6输入液压系统中去，此时，吸油阀5关闭。液压泵就是依靠其密封工作腔容积不断的变化，实现吸入和输出液体的。图2-1单柱塞式液压泵工作原理1—凸轮2—柱塞3—弹簧

5、4—密封工作腔5—吸油阀6—压油阀第二章液压泵与液压马达液压与气压传动构成液压泵的基本条件（必要条件）1）形成密封工作腔；2）密封工作腔容积大小交替变化；（变大时与吸油口相通，变小时与压油口相通）3）吸压油腔隔开（配流装置）。液压泵的基本特点1）具有一个或若干个周期性变化的密封容积；2）具有配流装置；3）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力。第二章液压泵与液压马达液压与气压传动液压马达工作原理:转矩脉动;马达的进、回油口互换时，马达将反向转动;改变斜盘倾角δ的大小，既改变了马达的排量，也使输出转矩T发生变化；改变斜盘倾角δ的方向，就改

6、变了马达的旋转方向。液压马达与液压泵在原理上互逆，结构上类似，功用上相反。第二章液压泵与液压马达液压与气压传动Part2.2.1液压马达的工作原理下图所示为轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动，斜盘中心线与缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，处在高压腔中的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞的反作用力F可分解为两个分力，轴向分力Fx和作用在柱塞上的液压力平衡，垂直分力Fy使缸体产生转矩，带动马达轴5转动。图3-26轴向柱塞式液压马达的工作原理1—斜盘2—缸体3—柱塞4—

7、配油盘5—马达轴设第i个柱塞和缸体的垂直中心线夹角为θ，则在柱塞上产生的转矩为式中R——柱塞在缸体中的分布圆半径。液压马达产生的转矩应是处于高压腔柱塞产生转矩的总和，即随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩也发生变化，故液压马达产生的总转矩也是脉动的，它的脉动情况和讨论液压泵流量脉动时的情况相似。(p122)第二章液压泵与液压马达液压与气压传动Part2.2.2液压泵的主要性能参数(p69)1.液压泵的压力工作压力p指液压泵出口处的实际压力，其大小取决于负载。额定压力pn指液压泵在连续使用中允许达到的最高压力。2.液压泵的排量、流量排量V是指在没

8、有泄漏情况下，泵轴转过一转时所能排出的油液体积。排量的大小仅与液压泵的几何尺寸有关。最高压力pmax指短时间内超载运转时允许的极限压力。最高压力p指液压泵进口处的压