汽车系统动力学复习资料

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1、一、名词解释1.状态变量：能够完全描述动态系统运动的最少的变量组称为系统的状态变量。一个n阶微分方程描述的系统，就有n个状态变量，当他们的时间响应都求得时，系统的运动状态也就确定了。2.ASR/TCS：牵引力控制系统，其在驱动过稈屮通过调节驱动车轮牵引力实现驱动滑转控制，防止驱动车轮发生消转。3.侧倾转向：在侧向力作用下，车厢发生侧倾，而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转昀节主销转动。4.屮性转IN点：使汽车前，f轮产生同一侧偏角的侧h'd力作用点。5.附着椭岡：驱动力和制动力在不同侧偏州条件下的曲线的包络

2、线足附着椭圆。它确定Y切向力勾侧偏力合力的极限值。表明Y驱动力或者制动力对轮胎侧偏特性的影响，驱动力或者制动力越大，侧偏力越小。6.不足转向、中性转向、过多转向:7.4WS：四轮转向，即后轮随动转向。使后轮在时轮转向吋，按照不同要求随动转动一个转向角，用于提高车辆的操纵稳定性8.ARC：主动改变悬架的抗侧倾特性，可以保•证车身的正常姿势，丼fuj接改苦汽车的转弯性能9.VDC：控制轮胎的侧14力，町以改善汽车转句操纵性能并提高抗侧叫干扰能力10.ESP：车身电了稳定系统，ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)

3、及ASB(驱动防沿转系统)，是这两种系统功能上的延仲，它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏桁令，来帮助车辆维持动态平衡。11.侧偏角、侧偏刚度：侧偏刚度为侧偏力与侧偏角的比值，实际上应为侧偏力与侧偏角构造iih线在侧偏角等于o度吋曲线的斜率。12.侧倾屮心：悬架侧倾屮心定义为汽车车侧倾时绕符合每个车轮滚动时瞬时屮心约束运动的瞬吋点。13.主动安全性、被动安全性：通过车辆的设计尽量减少或避免交通事故的发生；通过车辆设计师牢辆发生事故时尽量减少对成员的伤害。14.操纵稳定

4、性：在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件卜汽车能遵循驾驶齐通过转r»j系及转向车轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干侥吋，汽午能抵抗干挠而保持稳定行驶的能力。二、问答第一章1.系统动力学的研究任务？主要研究内容？(1)研究任务：［1】系统设计：已知输入和设计系统的特性，使得它的输出满足一定的要求。［2】系统识别：已知输入和输岀来研究系统的特性。［3］环境预测：已知系统的特性和输出来研允输入。(2)主要内容：［1］路Ifii特性分析、环境分析及环境与路刖对汽车的作用；［2］汽车系统及W部件的运动学和动力学，汽车内各

5、个子系统的相互作用；［3］汽车系统最佳控制和最佳使川；［4］.午:辆-人系统的和互匹配和模型的作川，驾驶员模型，以及:午:辆的工程技术设计适合于人的使用，从使人-机系统的工作效率最高。第二章1.轮胎的基本功能和轮胎规格参数如何理解？（1）基木功能：1.承受乖直载荷同时缓冲路而冲击；2.产生纵h'd加速和制动力；3.产生供转向的侧向力。（2）如9.0R20,其屮9.0表示轮胎宽度，R表示子午线轮胎，20表示轮辋直径。还毡含有如17%5表示气压为1.8bar,65表示扁平比为65%。2.轮胎滚动阻力公式的推导。前

6、、后轮阻力分別为，转弯叽力增量为则增加的滚动阻力系数为所以W3.轮胎侧偏特性的定义？影响侧偏特性的主要因素？1.轮胎的侧偏特性是川于研究轮胎在受到侧偏力作川吋，轮胎抵抗侧偏现象防止轮胎行驶方向偏离轮胎平而的能力，其巾轮胎侧偏力、回正力矩侧偏角之间的特性关系称为轮胎侧偏特性。通过分析易知侧偏力和侧偏州存在如下关系：，其中为侧偏力，为轮胎侧偏刚度，为轮胎侧偏角。因此，轮胎的侧偏特性主要与轮胎侧偏刚度杏关，影响W素主要包括柯：轮胎载荷，轮胎磨损量，轮胎结构和轮胎直径等参数。其中在一定范围内，轮胎载荷越大，侧偏刚度越

7、大；轮胎磨损量越大，侧偏越大；采用子午线胎、增大轮胎直径及降低轮胎其他和加人轮胎宽度都会使得轮胎侧偏刚度变人。4.前轮摆振现象主要形式有哪几种？摆振的原因有哪些？前轮和转向轮组成的振动系统主要括前轴绕汽车纵轴振动和转向轮及转向机构组成绕主销摆动的振动系统。具体包括：1前桥相对车身的横向振动；2前轮绕主销的角振动；3前桥绕汽车纵轴的角振动。前轮摆振的主要原因奋：1周期变化的激振力，其屮车轮不平衡质产生的离心惯性力会使车轮绕主销摆振和使车轴振跳；车轮螺旋力矩影响午桥振动；悬架与转向杆系统运动关系不协调也会引起车轮

8、绕主销振动；2偶然和单次性激励，受到阵风或侧14路而障碍作用，车轮会发生偏转和摆振。5.四轮定位参数的定义及其对车辆性能的影响？1,主销r?倾角是从侧而看车轮，转Mi销（车轮转A时的旋转屮心）i⑺活倾斜，该角度称为主销后倾角。☆功能：主销后倾角主要足为了保证汽车直线行驶的稳定性，卯在汽车转向吋使前轮具有自动回正作用。2,主销A倾角是从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。☆