AVR单片机C语言编程编写.ppt

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1、机电系统控制电路设计张志安南京理工大学机电系统控制电路设计22021/10/231C语言基础2数据类型、运算符和表达式3程序控制语句4函数及其调用5编译预处理6数组及指针AVR单片机C语言编程基础机电系统控制电路设计32021/10/231C语言基础例子1机电系统控制电路设计42021/10/23例子21C语言基础机电系统控制电路设计52021/10/231C语言基础例子3机电系统控制电路设计62021/10/231C语言基础/*给定半径,求圆的面积*/#definePI3.14159/*编译预处理——宏替换*/#

2、include/*编译预处理——文件包含*/#include/*编译预处理——文件包含*/main()/*主函数*/{floatr,s;/*定义变量r、s类型为单精度实型*/r=1.0;/*变量r赋初值*/s=PI*pow(r,2);/*计算圆面积s*/printf("半径R=%f时,面积S=%f",r,s);/*输出结果*/}例4求圆面积程序area.c机电系统控制电路设计72021/10/23关于编译预处理(宏定义)1C语言基础#definePI3.14159---不带参数

3、#defineS(a,b)a*b---带参数#define—宏定义命令PI—符号常量(宏名,最好用大写,以区别一般变量)3.14159—宏体(可以是一个表达式,如3+4)作用:用简单符号代表宏体部份内容(编译时会先自动替换)意义:直观/多次使用/便于修改注意:#define可出现在程序的任一位置(作用范围:由此行到程序末尾)宏定义不是C语句,不必在行未加分号,否则会连分号一起置换。机电系统控制电路设计82021/10/231C语言基础#includestdio.h——“头文件”(标准前导文件)C语

4、言是一种“装配式”语言,许多常规的工作如输入、输出、数学函数等,往往事先由人做成各种“程序模块”(库函数),存放在各种所谓“头文件”(.h)中。使用时只需进行以下处理—#include“头文件名”或#include<头文件名>在程序的执行部分调用该库函数:函数名(参数)文件包含的作用,就是根据需要把相应的某个“头文件”的内容在编译时先整体嵌入所编的程序中。用户也可以将自己设计的程序模块等做成“头文件”,供其他程序“包含”。关于编译预处理(文件包含)机电系统控制电路设计92021/10/231C语言基础标识符被#de

5、fine命令定义过#ifdef标识符程序段1#else程序段2#endif关于编译预处理(条件编译)标识符未被#define命令定义过#ifndef标识符程序段1#else程序段2#endif#if表达式----表达式真执行程序段1,假执行程序段2程序段1#else程序段2#endif机电系统控制电路设计102021/10/231C语言基础关于主函数main() {……}C语言是一种函数式语言,它的一个函数实际上就是一个功能模块——C程序的基本组成是函数。一个C程序是由一个固定名称为main的主函数和若干个其他函数

6、(可没有)组成。一个C程序必须有一个、也只能有一个主函数。主函数在程序中的位置可以任意,但程序执行时总是从主函数开始,在主函数内结束。主函数可以调用其他各种函数(包括用户自己编写的),但其他函数不能调用主函数。机电系统控制电路设计112021/10/23主函数的一般形式:main(){说明部分程序段(定义数据类型)执行部分程序段(给出操作指令)}说明部分(简单程序可能没有此部分):floatr,s;/*定义变量r、s类型为单精度实型*/inta,b;/*定义变量a、b类型为整型*/执行部份:输入、赋值、计算、控制、

7、输出等:r=1.0;/*变量r赋初值*/s=PI*pow(r,2);/*计算圆面积s*/printf("半径R=%f时,面积S=%f",r,s);/*输出结果*/1C语言基础机电系统控制电路设计122021/10/23其他函数标准库函数——只能调用。使用方法:⒈先“包含”,即将该函数所在头文件包含在程序中。⒉后调用。调用方式:函数名(参数)例:#include#includemain(){……s=PI*pow(r,2);……printf(“半径R=%f时,面积S=%f”,r

8、,s);}说明:pow(x,y)求xy(math.h中的标准数学函数)printf(……);(stdio.h中的标准输出函数)1C语言基础机电系统控制电路设计132021/10/23其他函数自编(定义)函数:⒈先定义(规定函数类型、函数名和函数功能)⒉后调用(使用所定义的函数实现其功能)定义函数:函数类型函数名(形式参数){(函数体)}调用函数:函数名(参数

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