fanuc系统故障诊断与解除措施探析

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1、FANUC系统故障诊断与解除措施探析保定长城内燃机制造有限公司河北省保定市072650摘要：随着我国制造业的不断发展，各大制造企业也在逐步引进数控技术的应用。但是数控机床的故障也经常发生，特别是FANUC系统数控机床故障，需要培养大量的数控维修技术人才，以便推动和完善数控技术的发展。关键词：FANUC系统；故障诊断；数控技术数控机床FANUC系统故障是指数控机床的系统指定功能丧失，出现的故障也是多种多样的，一般括电池报警、超程报警、020号报警以及串行主轴通信错误报警等，针对数控机床FANUC系统故障的诊断和维修过程主要分为三个阶段

2、，即故障原因的调查和分析、故障的排除以及维修总结。木文结合了数控机床维修的实际案例和维修经验，针对数控机床FANUC系统中常见的故障诊断和解除措施进行了综合阐述。一、故障原因的调查分析数控机床FANUC系统故障的种类多种多样，在进行维修工作之前，先要进行故障原因的调查分析。首先，要正确了解故障是在什么情况下出现的，比如，数控机床FANUC系统故障发生的准确时间，包括H期与时刻。出现故障的数控机床是否在之前也进行过类似的维修，有没有维修记录以及此次故障是不是在机床正常运行中发生的等。其次，数控机床FANUC系统故障是在进行哪一步的操作

3、时发生的，比如，故障是否在轴移动中发生，相应的报警显示是否正常,CNC在故障中表现的是哪种方式等［1］。最后，确定数控机床FANUC系统故障属于哪一种故障类型，针对报警内容进行详细归类分析。二、故障的诊断与排除案例当数控机床发牛.故障，也己经完成了数控机床的故障调查分析后，应该按照维修步骤一步步进行维修操作，切不可盲目动手，应该综合考虑各方面的因素，结合所发生的故障类型采取相应的维修措施。一般情况下，经常利用数控机床FANUC系统的诊断功能和PMC梯形图的动态显示进行查找故障点。14nO号报警的故障诊断停止时位置偏差量DGN800〜

4、807超出标准设定数值，故障诊断如下图：2故障现象：CRT显示414#报警，报警显示内容为：SERVOALARM：X-XISDETECTIONSYSTEMERROR报警显示的伺服驱动单元LED显示码“8”点亮。诊断与排除过程：如果414#报警显示X轴的伺服系统异常，就表明信息输至DGN720吋显示错误，引起伺服系统报警。所以，可以先根据FANUC系统数控机床的自我诊断功能检査机床DGN720上的错误信息，通过检查可以看到,正常情况下第4位应该是0,但是现在变成了1,导致电流异常，同时报警显示的伺服驱动单元LED显示码“8”点亮，也更

5、加确定该伺服轴过电流报警，接着检査伺服驱动器模块，发现电源输入端阻抗低于正常值，所以可诊断出故障原因，是由于该伺服驱动模块损坏引起的，维修人员只需更换伺服驱动单元模块后，就可是机床恢复正常运转。3故障现象：串行主轴通信错误报警FANUC系统数控机床接通电源后，由于发生串行主轴通信故障导致报警，诊断过程就需要首先检查电缆的连接，观察是否是因为连接电缆接触不良引起的断线故障，如果不是，就排除此故障原因。其次，需要检查主轴参数设定是否与系统主轴硬件相匹配，如果正常，就排除故障，否则，就要修改主轴参数。再者，主轴模块内部的电路也是机床发生故

6、障的一个重要原因，如果主轴模块显示“A0”或者“A1”，就表示主轴模块的ROM或者控制电路出现了故障，需要进行相应的主轴模块更换［2】。4故障现象：某台配套FS0M系统在机床启动后，运行过程中出现ALM401号报警故障诊断过程：根据数控机床的使用说明，可得出FSOM出现ALM401报警是由于机床系统的驱动器没有准备好而引起的，所以最初进行故障排除诊断的是检査X、Y、Z轴的伺服驱动器，如果伺服驱动器的状态指示灯PRDY显示不亮状态，就要进一步检查伺服驱动器的电源问题，如果电源AC100V和AC18V都是正常的，就说明故障问题不在于伺服

7、驱动器的电源上，需要进行下一步的故障检査，发现驱动器上的24V、15V电压出现不良状态，就可以进一步发现，伺服驱动器的辅助电源熔断器F1熔断了，找出了故障原因，接下来再进行维修工作，更换熔断器F1，重新启动机床，伺服驱动器的指示灯PRDY恢复正常状态,ALM401报警故障解除［3】。5故障现象：4n4号报警数字伺服系统异常，导致4n4号报警，故障诊断过程如下图：#6(LV)低电压报警LED［2］或［3］点亮#5(OVC)过电流报警#4(HCA)异常电流报警LED[8]点壳#3(HVA)过电压报警(V3a)z#«^【T】a31(vad

8、)t#嫩哦s谣【17031#0(OFA)溢出报警通过对故障进行检查分析，可得出此故障发生，一般可以采取CNC诊断功能或者伺服放人器上的LED灯显示状态进行详细的故障检查与排除。6故障现象：刀库乱刀现象由于在对数控机床进行刀具换刀吋，未