FANUC系统的故障诊断

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1、FANUC系统是数控机床1：使用故广，维修过程中遇到最多的系统，这些系统虽然功能、配宣在各机床中各不相同，但山十系统的基本设计思想相同，因此，故障诊断的方法十分相近，根据不同的故障情况，系统诊断的方法如下1.电源不能接通的故障诊断FANUC公司早期生产的数控系统如（FS6、FS11、FSO等）系统的电源御断控制一般都配套有FANUC公司生产的独立型“输入单元”模块，（模块号：A14C-0061-B10I-B104）,通过和应的外部控制信号，通过和应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUCO系统屮，则比较多地采

2、用输入单元与屯源集成一体的电源控制模块FANUCAI电源单元。对丁•采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统.电源不能接通的故障诊断，可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL,电源报警红色指示灯ALM的状态，进行如F检杳.判断故障原因。（1）电源指示灯PIL不亮1）CNC电源未加入，端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图，检查机床中与CNC电源输入冇关的电路2）端子TPI±有电源。应检査电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。（2）电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态，如果在

3、这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因有.1）接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件，具体如下：①电气柜门“互锁"（D00R1/D00K2）触点闭合。②外部电源切断E-OFF（TP2的EOF与COM间）触点闭介。③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点矩时闭合。2）输入单元元器件损坏⑶电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报替指示灯亮，表明系统的控制电源回路或外部存在报警，可能的原因有：1）电源模块的+24V/士15V/+5V电源故障2）CP1-5/6的连接错误。对干

4、采用电源单元AI的FANUC系统.电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态.进行如下检査，判断故障原因。（1）电源指示灯P1L不亮1）CNC电源耒加入.即：端子CPIJ1无输入电源。应根据机床生产厂家的屯气原理图，检査机床中与CNC电源输入冇关的电路。2）端子CPI上冇电源，但PIL指示灯不亮。应检杳电源单元输入熔丝Fll、F12是否熔断。3）若熔线和电源电压均正常，但PIL指示灯不亮.应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。（2）电源指示灯PIL亮，报警指示灯ALM不亮

5、这是电源模块的正常工作状态，如果在这状态下仍然无法接通系统电源，可能的原因冇：1）接通电源的条件未满足。应检査电源单元的电源接通条件，具体如下：©MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合②MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合.③无外部报警信号输入，即：CP3/2-CP3/4为断开状态④无來自电源模块的±15V/+5V电源报警。3）输入单元元件损坏。（3）电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮.表明系统的控制电源回路或外部存在报警,可能的原因有:1）來门电源模块的士15V/+5V电源报警输入2）外部报警信号

6、已被输入,CP3/2-CP3/4触点被断开。3）CPLCP3的连接错误。AI电源模块输入单元的丁•作原理及故障的排除方法与独立型输入单元基木相同。2•系统无显示的故障诊断图2・6羅统无显示的他障诈希步・接通电源后，若系统无显示，通常可以按图2-6步骤对系统进行检査，诊断无显示的原因•图2-6中的元件、插头编号与FSO相对应，对于其他FANUC系统,可根据实际系统中的编号对照进行检查。3•不能进行手动的故障诊断⑴<3>Uiffi2.6瓠茨JL是冇：的故紳诛魅步衆*<•>不能进行手动操作时，叮以按图2・7步骤对系统进行检查，诊断无显示的原因：

7、上述检査步骤屮，在不同的系统里，各检测信号、参数的地址是不同的，貝体应参见系统生产丿•家提供的数控系统连接说明卩或和关的资料。I«2-7彳、能型打F功按仆笛故S诊牺眇假4.不能回参考点的故障诊断数控机床冋参考点操作是建立机床坐标系的就提,冋参考点动作不正常包括冋参考点动作不能进行与参考点位置不止确这两种清况，在维修过程中，这两种清况应区别对待，并根据不同的清况，分别按以下步骤对系统进行检杳，诊断无显示的原因。(1)回参考点不能进行的故障诊断冋参考点不能进行故障是指机床不执行冋参考点动作，或者是动作错谋，或者是回参考点过程中系统出现报警的清

8、况。这时，可以按图2-8的步骤对系统进行检查，诊断回参考点不能进行的原因。图2-8检查步骤中，具体参数号与FSOC对应，在不同的系统里，各检测信号、参数的地址是不同的，具体应参见系统生产厂家提