凸轮机构设计报告

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1、凸轮机构设计报告（题号:8-0班级：041112学号：04111172姓名：毛云完成日期：2013/12/14目录1.题目及原始数据32.推杆运动规律及凸轮廓线方程33.源程序44.计算结果及分析135.凸轮机构图146.体会及建议147.参考书，后附计算程序框图15一、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成下列摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，已知数据如下表所示。凸轮沿逆时针方向作匀速转动。表1凸轮机构的推杆运动规律推程运动规律正弦加速度运动回程运动规律等加速等减速运动表2凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程段的凸轮转角近休凸轮转角推程凸轮转角远休凸轮转角冋程凸轮

2、转角0°〜30。30°〜210°210°〜280°280°〜360°表3摆动滚子推杆盘形凸轮机构的己知参数初选的基圆半径ro/mm机架长度loA/mm滚子半径rr/mm推杆摆角(P许用压力角许用最小曲率半校[Pamin][al][«2]22721828°45°65。0.35rr二、推杆运动规律及凸轮廓线方程：推程(正弦加速度)：s=h[(5/80)-sin(27i5/50)/(27r)]回程(等加速段)：s=h-2h8/8fo^回程(等减速段hs—2h(8'o-5)2/5,o2凸轮理论廓线方程：x=l0Asin5-lABsin(5+(p+(po)y=lOAcos3

3、-lABcos(3+(p+(Po)式中，(po为推杆的初始位置角，其值为：(p0=arccos如2+/2-r(')/2(ai)三、源程序(用MATLAB编写》rO=3O;drO=O.O5;a=72;L=68;rr=18;fai=28*pi/180;PI=3.141592653;alpha1二45;alpha2=65;lambda=6.3;N=120;deltal=180*pi/180;delta2=70*pi/180;delta3=80*pi/180;delta4=30*pi/180;alphamaxl=O;alphamax2=0;roumin=100;X=one

4、s(1,121);XP=ones(l，121);YP=ones(l，121);FAI=ones(1,121);1=0;%初始化while(I<=N)F0=acos((a*a+L*L-rO*r0)/(2*a*L));delta=3*I*pi/180;if(delta=0)%正弦推程F0=acos((a*a+L*L-r0*r0)/(2*a*L));F=fai*((delta/delta1)-sin(2*pi*delta/delta1)/(2*pi));x=a*sin(delta)-L*sin(delta+F+F0);y=a*cos(

5、delta)-L*cos(delta+F+FO);dF=fai*(1/delta1-cos(2*pi*delta/deltal)/delta1);ddF=fai*2*pi*sin(2*pi*delta/delta1)/(delta1*deltal);dx=a*cos(delta)-L*cos(delta+F+FO)*(l+dF);ddx=-a*sin(delta)+L*sin(delta+F+F0)*(1+dF)A2-L*cos(delta+F+F0)*ddF;dy=-a*sin(delta)+L*sin(delta+F+F0)*(1+dF);ddy=-a*cos

6、(delta)+L*cos(delta+F+FO)*(l+dF)八2+ctheta=-dy/sqrt(dx*dx+dy*dy);xp=x-rr*ctheta;yp=y-rr*stheta;alpha=atan((L*abs(dF)+(a*cos(F+FO)-L))/(a*sin(F+F0)))*180/pi;alpha=abs(alpha);if(alpha>alphamax1)alphamax1=alpha;deltamax1=delta*180/pi;endendif(delta〉=l80*pi/l80&delta<250*pi/l80)%远休F0=acos(

7、(a*a+L*L-r0*r0)/(2*a*L));F=fai;x=a*sin(delta)-L*sin(delta+F+F0);y=a*cos(delta)-L*cos(delta+F+FO);dF=0;ddF=0;dx=a*cos(delta)-L*cos(delta+F+FO)*(l+dF);ddx=-a*sin(delta)+L*ddy=-a*cos(delta)+L*cos(delta+F+FO)*(l+dF)八2+L*sin(delta+F+FO)*ddF;stheta=dx/sqrt(dx*dx+dy*dy);ctheta=-dy/sqrt(dx*dx

8、+dy*d