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1、简单电子系统设计报告---------智能循迹小车学号*************年级 ** 学院 *****专业*********** 姓名******指导教师 ****** 23履带式智能寻迹小车摘要随着社会经济的发展,超级商场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断扩大,大中城市的高层、高档商用楼日益增多,其保安自动化需求日趋迫切。而巡逻机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统，其移动结构有轮式，履带式等。现阶段，履带智能小车的行走、转弯及遇障碍问题是多种智能仪
2、器的基础，其发展制约着这些智能仪器的发展。所以，对于履带式智能小车的运行研究是有重大意义的。在本设计中，履带式智能寻迹小车是以单片机控制为核心，以红外发射、接收对管检测为手段，以直流电机控制为对象，根据设计要求可以实现自动寻迹的小车，寻迹是指通过红外发射管和接收管识别路径。在智能寻迹小车控制系统的设计中，以AT89S52单片机为核心，用分离器件构成的H桥驱动两个直流电机，当产生信号驱动小车前进时，通过寻迹模块里的光电对管是否寻到黑线产生的电平信号通过LM324再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现
3、前进、左转、右转、停车等基功能。关键词：单片机；智能寻迹小车；光电对管；直流电机 23ABSTRACTWiththedevelopmentofsocietyandeconomy,supermarket,airport,station,exhibitioncenterandlogisticswarehouseetc.Largeflow,thenumberofscaleandlogisticssiteexpandsceaselessly,largeandmedium-sizedcities,high-gradecommercialfloorhi
4、gh-rise,itsgrowingincreasinglyurgentsecurityautomationneeds.Whilepatrollingtherobotisacollectionofenvironmentalawareness,routeplanning,control,andthedynamicbehaviordecision-making,thealarmdeviceoncomprehensivesystem,itsstructureiswheeledmobile,caterpillar,etc.Atpresent,thec
5、aterpillarintelligentcartowalk,turnandmeetobstaclesofintelligentinstrumentsisthefoundation,thedevelopmentoftheintelligentinstrumentrestrictsthedevelopment.So,fortheoperationofintelligentcarUSESisofgreatsignificance.Inthisdesign,thecaterpillarintelligenttracingcaronsingle-ch
6、ipmicrocomputercontrolasthecore,withinfraredtransmittingandreceivingoftubedetectionmeans,indcmotorcontrolforobject,accordingtothedesignrequirementscanachieveautomatictracing,tracingthecarthroughinfraredtubesandreferstoreceivetuberecognitionpath.Intheintelligenttracingcarcon
7、trolsystemdesign,withAT89S52SCMasthecore,withseparatecomponentsofHbridge,twodcmotordriverwhendrivingcars,signalbytracingmoduleofthephotoelectrictubeistoproducelevelsignalsthroughtheblackLM324againreturnedtochipmicrocontroller,accordingtotherequirementofdesignprocedureofjudg
8、mentformotordrivermodule,letthecartoachievethebasicfunction，suchasprogress,left,ri
