fqm的凸轮控制结合飞剪

《fqm的凸轮控制结合飞剪》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、欧姆龙营业技术中心FQM1凸轮控制第一章．凸轮的概念---------------------------------------------------------------------1第二章．电子凸轮和机械凸轮的区别----------------------------------------------2第三章．电子凸轮的应用场合及应用步骤---------------------------------------2~4第四章．FQM1的电子凸轮功能---------------------------------------------------4~5第五章．FQM1的

2、电子凸轮功能实现----------------------------------------------5~9第六章．FQM1电子凸轮实例—飞剪----------------------------------------------10~1919欧姆龙营业技术中心第一章．凸轮的概念1.机械凸轮所谓机械凸轮是把旋转运动转变为直线运行的一个手段。运动过程中会产生一个循环中的动作曲线（变位图）。机械凸轮按照能对应这个变位图的形状制作出凸轮、在之上设置从轴（驱动机构）、可以通过驱动凸轮运转从而得到所需的直线运动。从轴主轴—机械结构从轴—主轴旋转中把圆周运动转化为直线运动2.电子凸轮电子凸

3、轮是将变位图数据（主轴数据）本身作为位置模式放到运动控制器的内部，通过推移位相，将每时每刻的位置由伺服输出实现平滑的控制。主轴：相位、脉冲从轴：脉冲、位置命令19欧姆龙营业技术中心第一章．电子凸轮和机械凸轮的区别1）机械凸轮是实际存在的机械结构，需要根据实际的应用设计机械，电子凸轮无需实际的机械结构，只要有变位图的数据存储至控制器即可；2）当对机械凸轮的动作曲线进行更改时需要重新加工凸轮机构，费时费力，即机械凸轮的适应性差，而对于电子凸轮只要在控制器中更改变位图数据即可，使用起来相当灵活；3）机械凸轮由于是机械联结的，所以长时间运行会出现磨损而导致精度降低，而电子凸轮由于主从轴之间无实际

4、联结所以不存在这样的问题。4）除上述比较外，机械凸轮还存在以下的一些缺点：复杂程度高，运行过程噪声大，机械性能的可量测性较差，无法预判机器性能，而与之相反的是电子凸轮使用灵活，运行稳定，无需经常维护，且性能可保证。根据上述比较，无论从设计、调试、维护哪方面出发，电子凸轮都有着机械凸轮无可比拟的优越性。所以电子凸轮的应用越来越广泛。第二章．电子凸轮的应用场合及应用步骤1.电子凸轮的应用场合在实现复杂的运动控制，特别是非线性运动时，数学建模比较复杂，往往无法直接找出主从轴之间的关系，此时电子凸轮就是很好的选择。2.应用步骤（1）获取主轴位置；获取主轴位置有多种方法：一是采用虚拟轴，计算简单准

5、确；二是从主轴编码器获取，将主轴编码器信号进行处理；三是从测量编码器获取。获得编码器信号之后，还要将其换算成主轴位置。（2）实现主从轴啮合实际上是获取主从轴之间的关系（称之为凸轮表）。凸轮表有两种方法表述：一是采用X、Y的点对点关系；二是采用两者的函数关系。凸轮表的获取也有多种途径：一是采用厂商提供的软件；二是函数关系计算。凸轮表19欧姆龙营业技术中心在运行中的实现根据表述方法的不同也有两种方式：一是根据X、Y的点对点关系查表得到；二是根据两者的函数关系进行计算（特别需要提到的是，有些函数关系可能会根据不同情况而得到不同的函数，也就是函数并不确定。（1）根据从轴位置控制当前轴从轴位置输出

6、也有两种方式。第一种方式为脉冲输出方式，这种方式可能的缺点是丢失脉冲，以及响应的实时性能不足；第二种是采用总线（通讯）的方式实现，这种方式只要通讯不被干扰、中断，其精确同步的能力更为突出。OMRON的FQM1的电子凸轮功能属于前者，因其出色的快速处理能力，同步刷新总线，以及线驱动输出方式，其出色的控制性能在实际应用中得到了验证。第一章．FQM1的电子凸轮功能1.概述FQM1是目前欧姆龙运算速度最快的运动控制型PLC，其特殊的性能使其可以胜任很多高速的运动控制应用。以往的产品中，带有电子凸轮功能的只有专门的运动控制模块，而这样的模块在系统中只能是PLC的一个特殊模块，所以凸轮程序的响应性很

7、大程度上还是取决于PLC的扫描周期。而FQM1的同步总线功能使每个模块能同步的处理自身的程序，节省了处理时间，提高了系统的响应性。2.性能FQM1中共有三个类型的模块：协调模块(CM***模块)，脉冲型模块(MMP**)，模拟量型模块(MMA**),其中带有电子凸轮功能的是MMP**模块。每个以MMP模块有2路脉冲输入和两路脉冲输出，其中脉冲输入可以作为电子凸轮的主轴数据采集，脉冲输出作为从轴的位置数据输出，另外还带有1路虚轴功能，