机械原理大作业-连杆

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1、HarbinInstituteofTechnology大作业设计说明书（一）课程名称：机械原理设计题目：连杆机构运动分析院系：机电学院班级：1208106班设计者：韩威学号：1120810613指导教师：丁刚设计时间：5月30日-6月1日11哈尔滨工业大学连杆的运动的分析一、连杆机构运动分析题目（13）在图1-13所示的牛头刨床机构中，已知各个构建尺寸为：lAB=108mm，lCE=620mm，lEF=300mm，H1=350mm，H=635mm，曲柄1以等角速度转动，转速为n1=225r/min。试求滑块5上点F的位移、速度

2、和加速度。图1-13连杆机构简图二、机构的结构分析及基本杆组划分1.结构分析与自由度计算11机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数n=5,PL=7,分布在A、B、C、E、F。没有高副，机构的自由度为：F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=12．基本杆组划分图中原动件为1，移除之后按拆杆组法进行拆分，可得到由杆3和滑块2组成的RPRII级杆组和杆4和滑块5组成的RRPII级杆组。机构的分解图如下：图一图二图三3、各基本杆组的运动分析图一是一级杆组，，图二是RPRII杆组：11可求得E点坐标，从而求得F点坐标。图三为RRP

3、II级杆组：求一阶导数为速度，二阶导数为加速度。4、数学模型1、位移图2、速度图113、加速度图5、计算机编程VERSION5.00BeginVB.Form牛头刨连杆机构Caption="Form1"ClientHeight=3030ClientLeft=120ClientTop=450ClientWidth=4560LinkTopic="Form1"ScaleHeight=3030ScaleWidth=4560StartUpPosition=3'窗口缺省BeginVB.PictureBoxPicture4Height=649

4、5Left=2760ScaleHeight=6435ScaleWidth=11235TabIndex=4Top=120Width=11295EndBeginVB.PictureBoxPicture311Height=6255Left=1680ScaleHeight=6195ScaleWidth=75TabIndex=3Top=240Width=135EndBeginVB.PictureBoxPicture2Height=6255Left=2280ScaleHeight=6195ScaleWidth=75TabIndex=2To

5、p=0Width=135EndBeginVB.PictureBoxPicture1Height=6255Left=960ScaleHeight=6195ScaleWidth=195TabIndex=1Top=120Width=255EndBeginVB.CommandButtonCommand1Caption="Command1"Height=495Left=120TabIndex=0Top=120Width=495EndEndAttributeVB_Name="牛头刨连杆机构"AttributeVB_GlobalNameSp

6、ace=FalseAttributeVB_Creatable=FalseAttributeVB_PredeclaredId=TrueAttributeVB_Exposed=FalsePrivatef1(3600)AsDouble'1杆的转角PrivatexB0(3600)AsDoublePrivateyB0(3600)AsDoublePrivatevxB0(3600)AsDouble11PrivatevyB0(3600)AsDoublePrivateaxB0(3600)AsDoublePrivateayB0(3600)AsDo

7、ublePrivatexE0(3600)AsDoublePrivateyE0(3600)AsDoublePrivatevxE0(3600)AsDoublePrivatevyE0(3600)AsDoublePrivateaxE0(3600)AsDoublePrivateayE0(3600)AsDoublePrivatef3(3600)AsDoublePrivatew3(3600)AsDoublePrivatee3(3600)AsDoublePrivates5(3600)AsDoublePrivatevs5(3600)AsDoub

8、lePrivateas5(3600)AsDoublePrivatepiAsDoublePrivatepaAsDoublePrivateSubCommand1_Click()DimiAsDoubleDimjAsLongDimRR1AsrrDimRPR1AsrprDimRRP1A