机械原理大作业连杆结构

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1、HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆机构院系：英才学院班级：1336005完成者：昱兵学号：7130810510指导教师：林琳设计时间：2015.5哈尔滨工业大学1•流程图2.求解过程(1)原动杆件1(1级杆组)己知原动件杆1的转角匸0〜3600原动件杆1的角速度w=10()rad/s原动件杆1的角加速度为0运动副A的位置坐标xA=0,yA=0运动副A的速度vAx=0,vAy=0运动副A的速度aAx=0,aAy=0原动件杆1的长度l=60mm求出运动副B的位置坐标(xB,yB)

2、，速度(vBx,vBy)和加速度(aBx,aBy).(2)杆2,杆3组(RRR2级杆组)已求出运动副B的位置坐标(xB,yB)，速度(vBx,vBy)和加速度(aBx,aBy),己知运动副D的位置坐标xd=225mm,yd=-80mm运动副D的速度vdx=0,vdy=0运动副D的加速度adx=0,ady=0杆2的长度1=180mmCD长度1=120mm,DE长度l=200mm,求出运动副E的位置坐标(xE,yE)，速度(vEx,vEy)和加速度(aEx,aEy)。(3)杆4,滑块组(RRP2级杆组)已求出运动副E的位置坐标(xE,yE),速度

3、(vEx,vEy)和加速度(aEx,aEy),已知滑块5导路参考点K的位置坐标xk=0,yk=0滑块5导路参考点K的速度vkx=0,vky=0滑块5导路参考点K的加速度akx=0,aky=0杆长EF=500mm,lj=0求出滑块5的位移s,速度v,和加速度a曲线3.VB代码Dimx5(3600)AsDoubleDimv5(3600)AsDoubleDima5(3600)AsDoubleDimpiAsDoubleDimpaAsDoubleSetRR1=NewClassiSetRR2=NewClassiSetRRR1=NewClass2SetRR

4、P1=NewClass3pi=3.1415926PrivateSubcommandI_click()DimiAsLongDimfl(3600)AsDoubleDimRR1AsClassiDimRR2AsClassiDimRRR1AsClass2DimRRP1AsClass3pa=pi/180Picture1.Scale(-10,550)-(400,-400)Picturel.Line(0,0)-(400,0)Picturel.Line(0,-200)-(0,1500)Fori=0To400Step30Picture1.DrawStyle=2P

5、icturel.Line(i,-400)-(i,550)pic〔ure2.Dniwsryon2PictureZLine(00—(4009i)Piculre2.culremxn,lppic〔ure2.curremYHiPicture2.primiNexiipiccrewsca云('p550)，(400:400)picun.e3.Line(0・0)，(40090)piccrcwLme(P—200MP1500)ForiH0To400s£p30po-turewDniwsty-eH2piccre3.Line(i:400)，(L550)piculrewc

6、urremxHi-lppicErewcurrernYn0Picture3.primiNexiiFori:00TO550sc?p30pic〔ure3.DrawstyCTH2piccrc3.Linepv(40pi)Picture3.curremxn■

7、RR2.datH0RR2.fHRRRl.fiRR2.WHRRRl.wiRR2.eHRRRl.eiRR2.Ln200RR2.XAH0RR2.yAHoRR2.VXAHoRR2.vyAH0RR2.axAHoRRZayAn0RR2.fangfaRRPLLiH300picture1・curren〔xniIPicture1・currentYn0Picturel.primiNex二Forin—400To550SEP30Picturel・Draws〔ylen2picHrelrinepv(40pi)Nex〔一ForiH0To3600Step1fl(i)Hi%p

8、a/oRR1RR-RR1RR1de=n0fufl(i)wH100OHOIIiO••RRI—RRRRRRRR1—RRI—RRRR.fangfa玉IIo