如果单位反馈控制系统的传递函数.doc

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1、4-1如果单位反馈控制系统的传递函数试用解析法绘出从零变化到无穷时的闭环根轨迹图,并判断下列点是否在根轨迹上.(-2+j0),(0+j1),(-3+j2)4-2系统开环传递函数为试用相角条件检查下述各点是否是闭环极点.4-3系统开环传递函数为试证明点在根轨迹上,并作出相应的和系统开环增益K.4-4设单位反馈控制系统的开环传递函数为试用解析法绘出开环增益K从零增加到无穷时的闭环根轨迹图.4-5设系统开环传递函数为试用解析法证明从零变化到无穷大时,根轨迹的复数部为圆弧.4-6反馈系统开环传递函数如下,试确定分离点坐标.(1)(2)(3)(4)Unknown4-7反馈系统开环传递函数如下,试计

2、算起始角和终止角.(1)(2)(3)4-8已知系统开环传递函数为,试证明K从0变化到无穷时,系统根轨迹的复数部分是圆,并确定圆心和半径.4-9设单位反馈系统的开环传递函数为试绘制从时系统的闭环根轨迹图,并确定无超调时的范围.4-10已知系统闭环根轨迹和反馈通路的零点分布如图(a)和(b)所示,试确定反馈通路根轨迹增益时,闭环存在重极点情况下的闭环传递函数.4-11已知系统开环传递函数为试概略绘制K从时,系统的闭环根轨迹图.4-12已知系统如图所示,试概略绘制K从时系统的闭环根轨迹图.4-13已知系统开环传递函数为试概略绘制系统的根轨迹图,并由此确定系统稳定时的范围.4-14已知系统开环传

3、递函数为在没有确定反馈极性时,将系统构成闭环,且都能稳定运行,试确定此时所处的范围.4-15设系统如图所示,试概略绘制K从时,系统的闭环根轨迹图,并确定该条件稳定系统稳定时K值的范围.4-16设系统如图所示,试根据根轨迹确定闭环系统稳定时,增益和的区域.4-17设系统开环传递函数如下,试绘出参数b从零变化到无穷时的根轨迹图.(1)(2)(3)4-18试概略绘制K从时,下列多项式的根轨迹.(1)(2)4-19试利用根轨迹法确定下列多项式的根.(1)(2)4-20设系统的特征方程为当a取不同值和K从时,分别确定使根轨迹具有一个,两个和没有实数分离点的值范围,并作出根轨迹.4-21某单位反馈系

4、统的开环传递函数为K从,当a取不同值时,系统的根轨迹不同,试分别确定使根轨迹具有一个,两个和没有分离点的值的范围,并作出根轨迹图.4-22设系统如图所示,试概略绘制K从时,系统的根轨迹图.4-23设系统开环传递函数为试绘制从时系统的概略根轨迹.4-24已知多项式其中K为实数,若要求A(s)=0的根都为复根,试确定K的变化范围.4-25设控制系统开环传递函数为试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并分析其稳定情况.4-26设控制系统如图所示,试分析T>τ>0或0

5、.4-28设控制系统如图所示,其中H(s)是为改善系统性能而加入的校正装置.若H(s)可从、和三种传递函数中任选一种,试作出选择并说明理由.4-29设系统如图所示,已知闭环根轨迹通过(-0.65+j1.07)点,试概略绘制K从时系统的根轨迹.已知系统开环传递函数如下若已知主导极点的实部为-0.2，试确定对应的值。4-30设系统开环传递函数为试由根轨迹法确定ζ=0.5时的闭环主导极点和对应的值.4-31设系统如图所示,试作闭环系统根轨迹图,并分析K值变化对系统在阶越扰动作用下响应c(t)的影响.4-32延迟系统的开环传递函数为4-33试从出发,证明延迟系统根轨迹分离点方程为4-34延迟系统

6、如图所示,试概略绘其主根轨迹图,并求出主导轨迹与虚轴的交点.4-35已知延迟系统的开环传递函数为试概略绘制其闭环根轨迹图.4-36设控制系统如图所示,试概略绘出时的根轨迹和单位阶跃响应曲线.若取,试求出K=10时的闭环零极点,并估算系统的动态性能.4-37已知系统开环传递函数为试用表4-4估算时,系统的时域指标.4-38设用根轨迹法求出的系统闭环主导零点和极点分布如图所示,试估算相应的动态性能指标(坐标圆点处的极点为输入信号的极点).4-39已知单位反馈系统的开环传递函数为试绘制,从时系统的闭环根轨迹.4-40已知系统的开环传递函数为若为系统闭环根轨迹上的一点,试绘制系统闭环根轨迹.4-

7、41已知控制系统试证明该系统的闭环根轨迹是以原点为圆心,以为半径的圆弧.若根轨迹的起始角为试确定参数b的值.4-42设单位反馈控制系统传递函数如下,试概略绘制闭环根轨迹图.(1)(2)(3)(4)4-43已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下,试概略绘制系统的闭环根轨迹图(注意起始角和终止角的计算).(1)(2)(3)4-44已知系统的传递函数如下,试概略绘制闭环根轨迹图(注意复数分离点的确定).(1)(2)(3)4-45已知系统开