kmr隐式差分方程课件

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1、2.3隐式差分格式与显式差分格式不同,隐式差分格式中包括了(n+1)时间层上二个或二个以上结点处的未知值(例如),使用隐式差分格式和使用显式差分格式求解完全不同。相对而言,使用隐式差分格式求解,每时间层包含有较多的计算工作量。从后面对差分格式的稳定性分析可知,隐式格式的优点在于,其稳定性要求对步长比的限制大为放宽,而这正是我们所期望的。2.3.1古典隐式格式现在对热传导方程推导其最简单的隐式差分逼近——古典隐式格式。由故式中左边如果仅保留二阶导数项,且以替代,则得差分格式或者(2.41)格式用图2

2、.5表示,其截断误差阶为,与古典差分格式相同。图2.5:为了求得第(n+1)时间层上的的值,必须通过解线性代数方程组。这是一个隐式差分格式,必须联合其初边值条件求解。格式(2.41)通常称为古典隐式格式。我们也可以通过直接用差分算子代替的方法,即代入微分方程,得到格式(2.41)。2.3.2Crank-Nicolson隐式格式Crank-Nicolson隐式差分格式是解热传导方程(2.26)的常用的差分格式,为了推导它,由式(2.24),有由得(2.42)两边仅保留前二项,用代替,则得差分格式(2

3、.43)这是一个隐式差分格式,称为Crank-Nicolson差分格式,截断误差阶为,也可写为(2.44)由于格式(2.44)中包括六个结点,故也可称为六点格式(如图2.6所示)。图2.6也可将代入微分方程(2.26),得到Crank-Nicolson格式。基于如同Crank-Nicolson格式一样的六个网格结点可获得另一精度较高的差分格式,如在前式(2.42)中仅保留直到的项,即有由式(2.19.3),可令则可得代入上式,则有如下差分格式:(2.45)它称为Douglas差分格式,具有截断误差

4、阶。例2.1解初边值问题{应用(1)Crank-Nicolson差分格式,(2)Douglas差分格式解上述问题。对每一种情况,令(r的这个值对Douglas格式有最小的截断误差),由初值条件和边值条件通过上述二个格式的每一个逐层求出的值。一般而言,当由第n层去求第(n+1)层的解时,二个格式的每一个都需解一线性代数方程组,其系数是三对角阵,可用追赶法求解(见2.4)。已知上述定解问题的理论解,记为,有记分别为用高速数字计算机解出的Crank-Nicolson格式的解,而分别表示它们对精确解的误差

5、,在,时间层n上,。它们的值由表2.2给出。0.9944979156300.0000110.0000000000260.4890261041920.000022-0.0000000000510.9781726347730.000040-0.0000000001010.9568217034190.000079-0.0000000001980.9155077721340.000151-0.0000000003790.6431468957930.000531-0.0000000003310.413637

6、9295680.000683-0.0000000017120.1710963367780.000564-0.0000000014170.6292739564590.000194-0.0000000004850.0121088187400.000100-0.000000000257表2.22.3.3加权六点隐式格式前面,我们已经推导了热传导方程(2.26)的古典显示格式,古典显示格式及Crank-Nicolson格式等。实际上,它们都可以作为本节推导的加权六点隐式格式的特殊情形。由得即两边去掉高于二

7、阶导数的项,且用代替,则得差分格式或者(2.46)这是一个六点差分格式(如图2.7所示),称为加权六点差分格式。显然,当时,加权六点格式为古典显示格式;当时,加权六点格式为Crank-Nicolson隐式格式;当时,加权六点格式为古典隐式格式。加权六点格式亦可直接由差商代替导数得到图2.7:2.3.4系数依赖于x,t的一维热传导方程的一个隐式格式的推导考虑方程(2.47)的差分逼近。已知由其Taylor展开式可得据此,可得(2.48)令代入式(2.48),则因此得差分方程(2.49.1)格式(2.

8、49.1)具有截断误差阶,可写成更方便的形式(2.49.2)这是一个隐式差分格式(如图2.8所示)。图2.8

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