《液压基本回路》ppt课件

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时间:2018-11-30

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1、第八章液压基本回路本章提要本章主要介绍换向回路、锁紧回路、调压回路、减压回路以外的液压基本回路,包括:快速运动回路调速回路同步回路顺序回路平衡回路卸荷回路差动液压缸连接的快速运动回路双泵供油快速回路节流调速回路容积调速回路进油路节流调速回油路节流调速旁路节流调速定量泵-变量马达变量泵-定量马达变量泵-变量马达机械连接调速阀串联液压缸、串联液压马达行程控制压力控制§8—1快速运动回路快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度,以提高劳动生产率并使功率得到合理利用。一、液压缸差动连接的快速运动回路特点:不增加泵的流量而使执行元件的速度提高,较经济,应用广泛,但增速值有限。应用:在不增

2、加泵流量的前提下,提高执行元件快速移动的回路。(动画)二、增速缸式快速运动回路特点:在不增加泵流量的情况下获得快速运动,功率利用合理,但缸结构复杂。应用:多用于卧式和小型立式压力机。(动画)三、双泵供油快速运动回路特点:压力和功率损失小,效率较高;但结构稍复杂。应用:在机床中应用广泛。例1:如图所示的差动连接回路,泵流量q=10L/min,液压缸两腔面积A1=50cm2,A2=30cm2。摩擦阻力R=2000N,换向阀的局部损失△p=0.2MPa,管路损失均不计。1)由于要考虑元件的压力损失,试判断所列举的差动液压缸受力平衡方程式中哪个正确,2)计算差动连接时活塞运动速度及泵的工作压力。解:

3、差动连接:受力平衡方程:例2:解:电磁铁动作顺序表快进工进快退停止1DT2DT3DT++--+-+-+-+-常用的调速回路有三种:1、节流调速:由定量泵供油,由流量控制阀控制流入或流出执行元件的流量来调节速度。§8—2调速回路3、容积节流调速:采用变量泵供油,由流量控制阀控制流入或流出执行元件的流量来调节速度,同时又使变量泵的输出流量与通过流量控制阀的流量相适应。2、容积调速:改变变量泵或变量马达的排量来调节速度。调速回路根据油路的循环方式,可以分成:开式系统和闭式系统。开式系统:系统的主油路循环经过油箱。2、特点:结构简单,散热性好,能帮助油液分离空气,沉淀渣滓,但易受污染,油箱尺寸大。1

4、、油路:2、特点:结构紧凑,油液直接循环密封性好,功率较高,但散热性差,受污染后不易清除。1、油路:闭式系统:系统的主油路循环不经过油箱。在实际应用中:节流调速多采用开式系统容积调速多采用闭式系统一、采用节流阀的节流调速回路节流调速回路进口节流调速出口节流调速旁路节流调速由于采用的节流元件与调速性能的不同,节流调速又可分为:节流阀调速和调速阀调速1、进口节流调速:Qp=constpp=constv1=Q1/A1(1)流量关系:Qp=Q1+ΔQ(2)压力关系:pp=Δp+p1Δp=pp-p1=pp-F/A1(3)速度—负载特性:由图可知:1)AT一定时,F↗,v↘2)F一定,AT↗,v↗3)A

5、T↗,v越不稳定4)重载区v极不稳定刚性:系统抵抗因负载变化而引起速度变化的程度定义为:分析v-F图及刚性定义知:1)当AT不变时,F越小,kv越高;2)当F不变时,AT越小(v低),kv越高;3)此外,增大pp、A1、减小φ都可以提高kv。由此可知:进口节流调速在低速时刚性好,在负载变化时,负载小时刚性好。应用:低速小负载系统,且不能承受负性负载。(4)功率特性:在进口节流调速回路中:Np=N1+ΔN泵的功率:Np=ppQp=const缸的功率:N1=p1Q1功率损失:ΔN=Np-N1=ppQp-p1Q1=pp(Q1+ΔQ)-(pp-Δp)Q1=ppΔQ+ΔpQ1=ΔN1+ΔN2ΔN1—溢

6、流功率损失ΔN2—节流功率损失Np=N1+ΔN=N1+ΔN1+ΔN2(5)效率不考虑损失时,执行元件的输入功率与液压泵的输出功率之比即为调速回路的效率:2、出口节流调速:Q1=Q2?调节Q2能否调速?(1)流量关系:Qp=Q1+ΔQ(2)压力关系:p1=ppppA1=F+p2A2p2=(ppA1-F)/A2ΔpT≈p2(3)、速度—负载特性:Q2=cATΔpφ=cATp2φ因:p2=(ppA1-F)/A2在缸径相同时,由于A1>A2,因而其刚性比进口节流调速要稍差些。但回油有了背压,所以运动平稳。应用:同进口节流调速,但能承受负性负载。与进油节流调速回路比较:1)承受负值负载能力2)运动平稳

7、性3)油液发热对回路的影响4)启动性能例3:图示进口节流调速回路,节流阀为薄壁孔型,流量系数c=0.67,油密度=900kg/m3,溢流阀py=1.2MPa,Q=20l/min,A1=30cm2,F=2400N。试分析节流阀从全开到逐渐关小过程中,活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作状况。解:1)当时,溢流阀处于关闭状态,泵流量全部进入液压缸。节流阀不起调速作用,活塞速度不变,但泵出口压力逐渐升高。2)当时,溢

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