液压基本回路ppt课件.ppt

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1、第7章液压基本回路1引言基本回路是由有关的液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路例如用来调节执行元件运动速度的调速回路；用来控制系统中液体压力的调压回路；用来改变执行元件运动方向的换向回路等。熟悉基本回路是分析和设计液压传动系统的重要基础。本章重点介绍常用的压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸工作回路。学习液压基本回路时，应注意掌握基本回路的构成、工作原理、性能和应用等四个方面。2目录7.1压力控制回路7.2调速回路7.3速度换接回路7.4方向控制回路7.5多缸动作回路37.1压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中液体的压力，以满足

2、执行元件对力或转矩的要求。这类回路包括调压、减压、卸荷、保压、背压、平衡、增压等回路。定义7.1.1调压回路7.1.2减压回路7.1.3卸荷回路7.1.4保压回路7.1.5背压回路7.1.6平衡回路7.1.7增压回路目录47.1.1调压回路调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个限定值。1.单级调压回路2.多级调压回路3.无级调压57.1.2减压回路减压回路的作用是使系统中的某一部分油路或某个执行元件获得比系统压力低的稳定压力。67.1.3卸荷回路所谓卸荷就是使液压泵在输出压力接近为零的状态下工作。卸荷回路的功用是使执行元件在短时停

3、止工作时，减小功率损失和发热，避免液压泵频繁启停，损坏油泵和驱动电机，以延长泵和电机的使用寿命。1.利用换向阀机能的卸荷回路2.先导式溢流阀卸荷回路(a)采用电磁换向阀的卸荷回路(b)采用电液换向阀的卸荷回路77.1.4保压回路执行元件在工作循环中的某一阶段内，若需要保持规定的压力，应采用保压回路。1.利用蓄能器保压的回路2.用高压补油泵的保压回路用蓄能器保压的回路(b)多缸系统一缸保压回路3.用液控单向阀保压的回路87.1.5背压回路在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性或减少爬行现象。所谓背压就是作用在压力作用面反方向上的压力或回油路中

4、的压力。背压回路就是在回油路上设置背压阀，以形成一定的回油阻力，用以产生背压，一般背压为0.3MPa～0.8MPa。97.1.6平衡回路为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动，应使执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负载。这种回路称为平衡回路。1.采用单向顺序阀的平衡回路2.单向节流阀和液控单向阀的平衡回路3.采用遥控单向平衡阀(限速阀)的平衡回路107.1.7增压回路增压回路用以提高系统中局部油路的压力，它能使局部压力远高于油源的压力。1.单作用增压缸的增压回路2.双作用增压缸的增压回路1

5、17.2调速回路在液压传动系统中，调速是为了满足执行元件对工作速度的要求，因此是系统的核心问题。调速回路不仅对系统的工作性能起着决定性的影响，而且对其他基本回路的选择也起着决定性的作用，因此在液压系统中占有极其重要的地位。引言7.2.1概述7.2.2节流调速回路7.2.3容积调速回路7.2.4容积节流调速回路7.2.5三种调速回路的比较目录127.2.1概述在不考虑液压油的压缩性和元件泄漏的情况下，液压缸的运动速度v取决于流入或流出液压缸的流量及相应的有效工作面积，即q1,q2——流入、流出液压缸的流量；A1,A2——液压缸无杆腔、有杆腔的有效工作面积。液压

6、马达的转速nM由进入马达的流量q和马达的排量VM决定，即改变流入或流出执行元件的流量q，或改变液压缸的有效工作面积A和马达的排量VM均可以达到控制执行元件速度的目的。通常用改变流量q或改变变量马达排量VM来控制执行元件的速度。调速回路有以下三种基本调速方式：(1)节流调速。(2)容积调速。(3)容积节流调速1.基本调速方式131)调速特性回路的调速特性用回路的调速范围来表征。所谓调速范围是指执行元件在某负载下可能得到的最高工作速度与最低工作速度之比。2)功率特性调速回路的功率特性包括回路的输入功率、输出功率、功率损失和回路效率，功率特性好，即能量损失小、效率

7、高、发热少。2.调速回路的基本特性143)机械特性即速度―负载特性，它是调速回路中执行元件运动速度随负载而变化的性能。一般来说，执行元件运动速度随负载增大而降低。速度受负载影响的程度，常用速度刚度来描述。速度刚度定义为负载对速度的变化率的负值，即速度刚度的物理意义是：负载变化时，调速回路抵抗速度变化的能力，亦即引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度―负载特性曲线上某点处斜率的倒数。在特性曲线上某处的斜率越小，速度刚度就越大，亦即机械特性就硬，执行元件工作速度受负载变化的影响就越小，运动平稳性越好。157.2.2节流调速回路根据所用流量控制阀的不同，分为采

8、用节流阀的节流调速回路和采用调速阀的节流调速回路根据