《液压基本回路》PPT课件.ppt

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1、本章提要本章介绍液压基本回路，这些回路主要包括：调速回路(包括节流调速回路和容积调速回路)快速运动回路熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。注意快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法。快速运动回路这里仅介绍液压缸差动连接的快速运动回路和双泵供油的快速运动回路。液压缸差动连接的快速运动回路换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔的有效面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致

2、活塞向右运动。液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。液压缸差动连接的快速运动回路这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为:有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。液压缸差动连接的快速运动回路当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；图双泵供油的快速运动回路设定双泵供油时系统的最高工作压力低压大流量泵

3、1和高压小流量泵2组成的双联泵作为系统的动力源。双泵供油的快速运动回路换向阀6的电磁铁通电后,缸有杆腔经节流阀7回油箱，系统压力升高，达到顺序阀3的调定压力后,大流量泵1通过阀3卸荷,单向阀4自动关闭,只有小流量泵2单独向系统供油,活塞慢速向右运动.设定小流量泵2的最高工作压力注意：顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。设定小流量泵2的最高工作压力注意：顺序阀3的调定压力至少应比溢流阀5的调定压力低10%-20%。大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。第二节速度控制回路（一）—

4、—调速回路调速方法概述液压系统常常需要调节液压缸和液压马达的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液压缸和液压马达的速度决定于排量及输入流量。液压缸的速度为：液压马达的转速:式中q—输入液压缸或液压马达的流量；A—液压缸的有效面积（相当于排量）；VM—液压马达的每转排量。由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。目前常用的调速回路主要有以下几种：(1)节流调速回路采用定量泵供油，通过改

5、变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。(2)容积调速回路通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。(3)容积节流调速回路（联合调速）下面主要讨论节流调速回路和容积调速回路。一.定量泵节流调速回路节流调速回路有进油路节流调速，回油节路流调速，旁路节流调速三种基本形式。设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中m＝1/2。（一）进油路节流调速回路图1进油路节流调速回路进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力为溢流阀的调定压力并保持定值。注意节流阀串联在泵和缸之间（1）速度负载特性当不考虑泄漏和压缩时，活塞运动速度为：(1)活塞受力方程为：缸的流量方程为：=p2—液

6、压缸回油腔压力，p20。F—外负载力；式中：图1进油路节流调速回路于是(2)式中C—与油液种类等有关的系数；AT—节流阀的开口面积；—节流阀前后的压强差，m—为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m=0.5。(2)式(2)为进油路节流调速回路的速度负载特性方程。以v为纵坐标,FL为横坐标，将式(2)按不同节流阀通流面积AT作图，可得一组抛物线，称为进油路节流调速回路的速度负载特性曲线。图2进油路节流调速回路速度负载特性曲线（2）功率特性图1中，液压泵输出功率即为该回路的输入功率为：回路的功率损失为：==而缸的输出功率为：图1进油路节流调速回路式中—溢流阀的溢流量,。进油路节流调速回路的功率损失由

7、两部分组成：溢流功率损失和节流功率损失(3)（二）回油路节流调速回路图3回油路节流调速回路采用同样的分析方法可以得到与进油路节流调速回路相似的速度负载特性.节流阀串联在液压缸的回油路上，进油路和回油路节流调速的比较(1)承受负值负载的能力回油节流调速能承受一定的负值负载(2)运动平稳性回油节流调速回路运动平稳性好。(3)油液发热对回路的影响进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加；(4)启动性能回油节流调速