《智能小车设计》word版

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1、哈尔滨华德学院毕业设计(论文)摘要本设计以STC89C51单片机为控制核心,小车具有循迹检测、电机驱动、等主要功能。首先,两个电机分别单独控制左右两个车轮,通过调节两个电机的转速及转动时间,达到小车正常行驶及转向的目的。车头的四个红外光电传感器通过对路况的检测反馈给单片机,控制小车行走路线,防止超出边界线。与此同时检测前方是否有小车,并且将信息反馈给单片机,控制小车减速,防止出现撞车。在第二圈超车过程中,两车相继进入超车区后,甲车减速后直线前进,乙车正常行驶并进入超车区,达到超车目的。关键词:控制;检测;反馈;STC89C51单片机;超车-28-哈

2、尔滨华德学院毕业设计(论文)AbstractThisdesignwiththeSTC89C51single-chipmicrocomputerasthecore,thecarhasatrackingdetection,motordrive,suchasthemainfunction.Firstofall,thetwomotorcontrolseparatelyorsotwowheels,byadjustingthetwomotorrotationspeedandtime,achievethegoalofthecarmovingandsteering

3、.FourinfraredelectriccarsensorthroughtheroadtestfeedbacktoMCU,controlthecarwalkingroutes,preventbeyondtheborder.Atthesametimedetectwhetherthereisacarinfront,andfeedbacktheinformationtothemicrocontroller,controlthecarslowdown,topreventacrash.Inthesecondcircleduringtheovertaking

4、process,thetwocarshaveenteredafterovertakingarea,astraightlineaftercarslowdown,bcarovertakingismovingintothearea,thepurposeofovertaking.Keywords:control,Detection,Feedback,STC89C51single-chipmicro-computer,Overtaking-28-哈尔滨华德学院毕业设计(论文)目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2设计题目11.3设计

5、要求1第2章方案论证与比较32.1设计任务32.2设计要求32.3.1调速模块32.3.2寻迹模块52.3.3转向装置模块5第3章系统硬件设计73.1电源设计73.2最小系统设计83.3电机驱动模块设计93.4循迹模块设计103.5避障模块设计113.6显示模块设计12第4章电路设计软件的使用144.1仿真软件的介绍144.2仿真软件的优势14第5章电路的组装及调试165.1电路的组装165.2电路调试165.3电路焊接及调试原理办法185.3.1电子电路的设计基本步骤185.3.2电子电路的组装195.3.4电子电路故障检查的一般方法20结论22

6、-28-哈尔滨华德学院毕业设计(论文)致谢23附录1译文25附录2英文参考资料26附录3程序流程图27附录4整机原理图28附录5元件清单29-28-哈尔滨华德学院毕业设计(论文)-28-哈尔滨华德学院毕业设计(论文)-28-哈尔滨华德学院毕业设计(论文)第1章绪论1.1课题背景众所周知,汽车的研究是伴随着汽车工业的蓬勃发展而越来越受人关注。基本全国电子大赛和省内电子大赛每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究,可见其研究意义很大。本题目是结合科研项目的设计类课题,设计的智能电动小车应该能够周围环境进行检测(检测是否有黑线)、能

7、通过无线模块进行通信、能交替领跑任务。根据题目的要求及组内讨论,确定如下方案:设计两辆电动智能小车(甲车、乙车)能够按照给出的程序,甲前乙后同时起跑,而且准确无误并无碰撞地在给定区域内同向行走,并在超车区内实现超车,以完成交替领跑任务。本设计以STC89C51单片机为控制核心。STC89C51是一款8位Flash单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。所以本设计与实际相结合,现实意义很强。1.2设计题目智能小车的设计与制作1.3设计要求甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动,先后通过起点标志线,在行车道同向而行

8、,实现两车交替超车领跑功能。甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时起动,先后通过起点标志线,在行车道

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