can控制器sja1000分析设计（通信专业毕业论文）

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1、近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式CAN控制器SJA1000分析设计（通信专业毕业论文）　　CAN控制器SJA1000分析设计（通信专业毕业论文）　　CAN节点结构与SJA1000操作模式　　SJA1000独立的CAN控制器有2个不同的操作模式：　　BasicCAN模式（和PCA82C200兼容）；　　PeliCAN模式　　BasicCAN模式是上电后默认的操作模式。因此用PCA82C200开发的已有硬件和软件可以直接在SJA1000上使用，而不用作任何修改。　　PeliCAN模式是新的操作模式，它能够

2、处理所有CAN2.0B规范的帧类型。而且它还提供一些增强功能，例如，SJA1000支持一些错误分析功能，支持系统诊断、系统维护和系统优化，而且这个模式里也加入了对一般CPU的支持和系统自身测试的功能。使SJA1000能应用于更宽的领域。　　本设计采用PeliCAN模式，因此只给出PeliCAN模式增强功能。如表2-1所示。目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　表2-1PeliCAN模式的

3、增强功能　　CAN2.0B(active)　　CAN2.0Bactive支持带有29位标识符的网络扩展应用　　发送缓冲器　　有11位或29位标识符的报文的单报文发送缓冲器　　增强的验收滤波器　　两个验收滤波器模式支持11位和29位标识符的滤波　　可读的错误计数器　　支持错误分析在原型阶段和在正常操作期间可用于：诊断、系统维护、系统优化　　可编程的出错警告界限　　　　错误代码捕捉寄存器　　出错中断　　仲裁丢失捕捉中断支持系统优化包括报文延迟时间的分析　　单次发送　　使软件命令最小化和允许快速重载发送缓冲器　　仅听模式　　SJA1000能够作为一个认可的CAN监控器操作，可以分析CAN总线通信或进

4、行自动位速率检测　　自测试模式目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　支持全部CAN节点的功能自测试或在一个系统内的自接收　　通常，每个CAN模块能够被分成不同的功能块，如图2-1所示。　　CAN控制器执行在CAN规范里规定的完整CAN协议。它通常用于报文缓冲和验收滤波。　　通用CAN收发器实现从CAN控制器到CAN总线物理层的电气连接。　　而所有这些CAN功能都由一个模块控制器控制，它负

5、责执行应用层的功能。　　2．SJA1000引脚功能　　SJA1000中共有28个外部引脚，芯片封装形式可以是DIP28，也可以是SO28。AD7~AD0（引脚2、1、28~23）这8个引脚为8位地址/数据端　　ALE/AS（引脚3）Intel模式下，该引脚为ALE信号输入端。Motorola模式下，该引脚为AS信号输入端。　　/CS（引脚4）芯片片选端　　/RD/E（引脚5）Intel模式下，该引脚为/RD信号输入端，Motorola模式下，　　该引脚为E信号输入端。　　/WR（引脚6）Intel模式下，该引脚为/WR信号输入端，Motorola模式下，目前，土建、装潢和改造工程接近尾声，设备

6、政府采购基本到位，人员招录工作方案已上报，整个工作紧张、有序、高质地往前推进。近年来，社区问题越来越受到各界人士的关注，社区建设的试验和探索在全国开展起来，初步形成了上海模式、沈阳模式、江汉模式和青岛模式　　该引脚为RD//WR信号输入端。　　CLKOUT（引脚7）SJA1000的　　时钟信号输入端。该时钟频率可以由SJA1000的内部时钟控制寄存器进行可编程控制，若时钟控制寄存器的ClockOff位为1，则该引脚无效。　　VSS1（引脚8）逻辑地　　XTAL1、XTAL2（引脚9、10）外部晶振接入端。　　Mode（引脚11）模式选择端。该引脚用于处理器接口的选择，当该引脚接高电平时，SJA

7、1000工作在Intel模式，当该引脚接低电平时，SJA1000工作在Motorola模式。　　VDD3（引脚12）输出驱动器的电源端。　　TX0、TX1（引脚13、14）CAN输出驱动器的输出端0和输出端1。　　VSS3（引脚15）输出驱动器的接地端。　　/INT（引脚16）中断信号输出端。当产生事件且内部中断寄存器对应位被置位时，该引脚产生低电平，通知处理器产生外部中断，处理器可以通过查看中断