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《基于双伺服电机的电动助力转向器硬件在环仿真试验平台》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第43卷第10期浙江大学学报(工学版)Vol.43No.102009年10月JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience)Oct.2009DOI:10.3785/j.issn.10082973X.2009.10.031基于双伺服电机的电动助力转向器硬件在环仿真试验平台姚栋伟,吴锋,杨志家,俞小莉(浙江大学动力机械与车辆工程研究所,浙江杭州310027)摘要:针对传统汽车转向系统建模仿真方法精度不高的问题,在深入研究二自由度整车动力学模型和轮胎模型的基础上,设计开发了一套基于双伺服电机加载的电动助力转向器(EPS)硬件在环仿真试验平台.
2、EPS总成输入端可以选择方向盘手动加载或伺服电机自动加载,输出端则根据整车动力学模型和轮胎模型在当前方向盘转角及实车运行参数下的求解结果,由输出端伺服电机动态模拟实际汽车转向阻力矩,并通过检测关键信号指导调试与检验EPS系统性能.实际应用表明,该试验平台实时性、可靠性好,仿真试验精度高,能对EPS关键性能参数进行准确把握,非常适合于EPS系统的研发、测试及性能评价.关键词:电动助力转向器;硬件在环;伺服电机中图分类号:U463.444;U467.523文献标志码:A文章编号:10082973X(2009)1021931204Hardware2in2loopsimulationtes
3、tplatformofelectricpowersteeringsystemusingtwoservomotorsYAODong2wei,WUFeng,YANGZhi2jia,YUXiao2li(PowerMachineryandVehicularEngineeringInstitute,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:Atwodegrees2of2freedomvehicledynamicandatyremodelwerediscussedtoovercomethelowprecisionofthetraditio
4、nalvehiclesteeringsystemmodelingandsimulation.Thenanelectricpowersteer2ingsystem(EPS)hardware2in2loopsimulationtestplatformusingtwoservomotorswasdeveloped.EPSsteeringanglecanbeinputbyeitherhandorinputservomotor,whiletheoutputservomotorcandynami2callysimulatetherealvehiclesteeringresistancetorq
5、ueaccordingtothesolutionsofvehicledynamicandtyremodelundercurrentsteeringangleandrealvehicleoperatingparameters.ThustheEPScanbeevalua2tedanddebuggedbydetectingandcheckingcriticalsignals.Testresultsshowthatthesimulationtestplat2formhasgoodreal2timeandreliablecharacteristicaswellashighsimulation
6、precision,andcancorrectlycatchthecriticalEPSperformanceparameters,soitisverysuitablefordeveloping,testingandevaluatingEPS.Keywords:electricpowersteeringsystem(EPS);hardwareinloop;servomotor随着电子技术的飞速发展和和控制理论、信息powersteeringsystem,HPS)和电控液压助力转向技术的进步,汽车电动助力转向系统(EPS)日渐成系统(electronicallycontrolledp
7、owersteeringsys2熟.作为一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术,汽tem,ECPS)存在的结构复杂、功率消耗大、易泄漏、车电动助力转向技术在节能、环保、安全和舒适性方转向助力不易控制以及转向助力特性单一等诸多问面很好地解决了传统液压助力转向系统(hydraulic题.目前,汽车电动助力转向系统大有取代液压助力收稿日期:2008208215.浙江大学学报(工学版)网址:www.journals.zju.edu.cn/eng基金项目:浙江省重大科技攻关资助项目
