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《汽车线控转向技术的现状与发展趋势_何仁》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第5卷第2期交通运输工程学报Vol15No122005年6月JournalofTrafficandTransportationEngineeringJune2005文章编号:1671-1637(2005)02-0068-05汽车线控转向技术的现状与发展趋势何仁,李强(江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013)摘要:随着汽车工业与电子工业的不断发展,越来越多的线控类技术正在取代汽车传统的机械装置。汽车线控转向系统由于取消了转向盘和转向轮之间的机械连接装置,彻底摆脱了传统转向系统所固有的弊端,
2、便于和其他系统集成、统一协调控制。描述了线控转向系统的转向盘系统、电子控制系统和转向系统等组成,介绍了线控转向系统的工作原理和主要特点,阐述了线控转向系统的关键技术在于传感器技术、总线技术、动力电源、容错控制技术等,总结了线控转向技术今后良好的应用前景,展望了其研究发展趋势。关键词:汽车工程;动力转向系统;线控转向;控制技术;综述中图分类号:U463.4文献标识码:ACurrentstatusanddevelopmenttendencyofautomobilesteer-by-wiresystem
3、HeRen,LiQiang(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,China)Abstract:Withthedevelopmentofautomobileandelectronicindustries,moreandmorex-by-wiresystemsareusedtoreplacetraditionalmechanicalsystems.Themainstructureofstee
4、r-by-wire(SBW)systemwasdescribed.TheSBWsystemwassubdividedintothreemainsubsystems,suchassteeringwheelsubsystem,controllersubsystemandfrontwheelmotorsubsystem.Itsfunctionandworkingprinciplewereanalyzed.Itsmajorfeaturesandkeytechnologieswereintroduced,i
5、ncludingsensortechnology,bustechnology,dynamicalpowerandtolerancecontroltechnology.Itsgoodapplicationprospectanddevelopmenttendencywerepresented.4figs,18refs.Keywords:automobileengineering;powersteeringsystem;steer-by-wiresystem;controltechnique;revie
6、wAuthorresume:HeRen(1962-),male,PhD,professor,86-511-8791872,heren@ujs.edu.cn.的液压助力转向系统(HydraulicPowerSteering0引言System,简称HPS系统)、电控液压动力转向系统汽车转向系统的基本性能是保证车辆在任何工(ElectronicControlHydraulicPowerSteeringSys-况下转动转向盘时有较理想的操纵稳定性。随着现tem,简称ECHPS系统),发展到现在逐渐推广应代
7、汽车电子技术的快速发展,对汽车的安全性、舒适用的电动液压动力转向系统(Electro-Hydraulic[1]性的要求也越来越高。汽车动力转向系统从传统PowerSteeringSystem,简称EHPS系统)和电动收稿日期:2004-11-03基金项目:江苏省六大人才高峰计划项目(E-2002-012)作者简介:何仁(1962-),男,江苏南京人,江苏大学教授,博士,从事汽车现代设计理论与方法研究.第2期何仁,等:汽车线控转向技术的现状与发展趋势69助力转向系统(ElectricPowerSte
8、eringSystem,简制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转的角度,称EPS系统),目前操稳性能更优的线控转向系统通过机械转向装置控制转向轮的转向位置,使汽车(Steer-by-WireSystem,简称SBW系统)成为研究沿着驾驶员所期望的轨迹行驶。热点。SBW系统去掉转向盘和转向轮之间的机械113SBW系统关键部件的功用[1]连接,减轻了大约5kg质量,消除了路面的冲击,(1)转矩传感器的功用是测量驾驶员作用在转具有降低噪声和隔振等一系列优点。目前国外著名向盘上的力矩大小和
