理论力学试卷

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1、课程考试试题学期学年2009-20101理论力学（A）拟题人:校对人:拟题学院（系）:适用专业:机电学院力学组机械08级本科专业靳晓豹（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、填空题（共40分，每空2分）1.图示三铰刚架受力F作用，则支座A反力的大小为，支座B反力的大小为。2.图示桁架结构中，杆的内力为，AC杆的内力为。3.空间平行力系独立平衡方程的数目是个。4.质点系动量守恒的条件是。321.定轴转动刚体上的任一点做运动。2.重物A和B的重量分别为。不计滑轮和绳的重量，绳和滑轮无相对滑动。若用达朗贝尔原理求解，则应在物体A上虚加惯性力，大小和方向为，

2、滑轮上的惯性力大小和方向为。AB3..一重为W的物体置于倾角为的斜面上，若摩擦因数为f，且，则物体。若增加物体重量，则物体；若减轻物体重量，则物体。①静止不动；②向下滑动；③运动与否取决于平衡条件。题7图题8图4.曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1B，ABOA）时，有，，0，0。①等于；②不等于。5.如图示系统，已知系统中圆盘与杆OA铰接，OA的质量为m，长为l=2R的圆盘的质量也为m，半径为R。则系统质心的坐标是。OARxylOARωωl题9图题10图321.如图示系统，已知系统中圆盘与杆OA铰接，OA的角速度为ω，长为l=2

3、R，质量不计，圆盘的半径为R，质量为m，匀角速度为ω。则系统的动量大小为，对点O的动量矩为，动能为。二、作图题（5分）作出构件的受力图（其中AB杆重量不计）三、计算题（共55分）1.(7分)如图所示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩M的关系。题1图题2图2.(8分)如图所示四连杆机构，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，当曲柄OA处于水平位置时，曲柄O1B恰好在铅垂位置。设OA=O1B==l，试求曲柄O1B的角速度。323.(15分)已知曲柄OA长r=20cm，A端与一套筒铰接，套筒套在摇杆BC上，曲柄以匀角速度ω=4r

4、ad/s绕O轴转动。图示瞬时，OA水平，摇杆BC与水平线夹角φ=45°。试求：（1）此时摇杆BC的角速度（指出方向）；（2）摇杆BC的角加速度（指出方向）。题3图OACB20cmωφ4.(15分)已知均质滚子A与滑轮B的质量均为，半径相等，物体C的质量为。系统从静止无初速释放，滚子A向下作纯滚动。试求滚子A质心的加速度和系在滚子A上的绳子的张力。题4图ABCO5.(10分)已知均质杆，长为，质量为，水平放置，一端用绳子悬挂，一端与滑块铰接，滑块在滑槽内运动，滑槽与水平面夹角为，初始静止。现将绳子剪断，求剪断瞬时滑槽对滑块的约束反力以及杆的角加速度。（滑

5、块重量不计，与滑槽接触面光滑）题5图322009-2010学年1学期理论力学（A）试题标准答案拟题人:力学组书写标准答案人:靳晓豹拟题学院（系）:适用专业:机电工程学院机械08级本科专业（答案要注明各个要点的评分标准）一、填空题（共30分，每空3分）1.，2.0,3.34.5.6.圆周7.向上；0二、作图题（6分）三、计算题（共64分）1.(7分)解：32解：2.(7分)解：①研究B块，若使B块不下滑②再研究A块3.(10分)根据题给条件，可以判断构件做平面运动，可作出其速度瞬心如图，恰好与重合，（方向为逆时针）4.(10分)解：（1）以套筒为动点，动

6、系固连于摇杆BC上，静系固连于机架。由点的合成运动知识，可做出其速度矢量合成图：32（方向为顺时针）（2）科氏加速度（方向垂直于向下）5.(15分)ABCOABCO解：选取系统为研究对象，做受力分析和运动分析如图：系统对通过的转轴的动量矩为：补充运动学关系应用动量矩定理所以滚子质心的加速度:32BCO选取系统的一部分来求绳子的张力6.(10分)mgN32课程考试试题学期学年2009-20101理论力学拟题人:校对人:拟题学院（系）:适用专业:机电工程学院力学组机械08级本科（答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、填空题（27分，每空3分）1.平面汇交

7、力系几何法平衡的充要条件是。2.一空间力系，若各力作用线平行某一固定平面，则其独立的平衡方程只有个。3.法向加速度是速度改变的度量，切向加速度是速度改变的度量。4.质点系动量矩守恒的条件是。OAB如5.如图所示，均质直角弯杆AOB的AO和OB质量各为m，长为L，以角速度ω绕固定轴O转动，图示位置系统动量的大小为；系统对O轴转动惯量的大小为；系统对O轴的动量矩大小为；系统的动能大小为。二、选择题（8分，每题2分）1、平面力系向点1简化时，主矢FR＝0，主矩M1≠0，如将该力系向另一点2简化，则（）。A、FR≠0，M2≠0；B、FR＝0，M2≠M1；C、F

8、R＝0，M2＝M1；D、FR≠0，M2＝M1。2、刚体绕定轴转动时，（）。A、当转角φ＞0时，