实验一 机构运动简图绘制与分析.doc

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1、实验一机构运动简图绘制与分析一、实验目的1.熟悉并掌握机构运动简图绘制的原则和方法。即根据实际的机器和机构的若干模型,学会如何测绘和绘制机构运动简图。2.加深和巩固机构白rti度的计算方法。二、实验内容及要求1.以指定的2〜：3种机构模型或机器为研究对象,进行机构运动简图的绘制。2.分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的H由度。三、实验设备和工具L牛头刨床、内燃机机构为模型。2.学生白备直尺、铅笔、橡皮、草稿纸等。四、实验原理机器和机构都是由若干构件及运动副组合而成。而机器和机构的运动仅与构件的数目和构件所

2、纟R成的运动副的数目、类型、相对位置及原动件有关。因此在绘制机构运动简图时,可以抛开构件的形状和运动副的具体构造，而川一些简略的统一规定的符号（见GB4460-84）来表示构件和运动副。并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，绘出机构运动简图，以此表明机构的运动特征。五、实验步骤1.缓慢转动原动件，观察机构的运动，分析机构的组成。找岀哪个是固定件，哪些是活动件，从而确定纟ft成机构的构件数目。2.从原动件开始，按照运动的传递顺序，仔细分析备构件2间相对运动特性。认淸每两个构件Z间是由哪种运动副联接起来的，从而确定运动副的种

3、类和数日。3.合理选择视图。首先正确判断机构屮各构件运动所在的平面，然后选择合理的投影面。通常选择视图的原则是选择大多数构件的运动平面或相互平行的运动平面作为视图平面。4.构件的表示方法。在绘制机构运动简图时，不考虑那些与运动无关的因素。5.选择适当的比例尺。定岀备运动副的相对位置，测最与机构运动有关的尺寸，即较链间的屮心距和移动副的导路方向等，然后选定原动件的位置，按一定比例用国标所规定的表示构件及运动副的简单符号绘制机构运动简图。并用数字1、2、3……标注各构件，用符号A、B、C……标注各运动副，用箭头标明原动件。6

4、.计算机构的白由度，并检验计算结果是否正确。机构H由度的计算公式：F二3n—2Pl-Ph式屮：n为活动构件的数hl。現为低副的数目。P”为高副的数li。六、实验结果1、