基于模糊加权支持度d-s证据理论数据融合方法

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1、分类号：密级：ＵＤＣ：编号：工学硕士学位论文基于模糊加权支持度的D-S证据理论数据融合方法硕士研究生：刘春雷指导教师：张健沛教授学位级别：工学硕士学科、专业：计算机应用技术所在单位：计算机科学与技术学院论文提交日期：2012年12月论文答辩日期：2013年3月学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDegreeofM.EngTheDataFusionMethodofD-SEvidenceTheoryBasedontheFuzzyand

2、WeightingSupportCandidate:LiuChunleiSupervisor:Prof.ZhangJianpeiAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ComputerapplicationtechnologyDateofSubmission:December,2012DateofOralExamination:March,2013University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学

3、学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔

4、滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日基于模糊加权支持度的D-S证据

5、理论数据融合方法摘要多传感器数据融合即数据融合，是一种对多个传感器的数据进行特征的检测、结果结合、目标关联、状态推断以及组合的全方位、多级别的处理过程。数据融合的目的是实现对目标状态、环境状态的准确推测并做出正确判断。数据融合的应用领域越来越广泛，在现实世界中，大量的复杂环境都可以用多传感器进行信息的融合、表示和分析。多传感器数据融合的关键在于其方法以及原理，因此，对于其方法和原理的掌握至关重要。本文首先简要介绍了多传感器数据融合的背景和意义、国内外发展现状等。然后，详细介绍了多传感器数据融合的基本原理

6、，总结数据融合的基本模型、相关级别和应用领域，归纳出数据融合基本方法并对其进行详细分类，并着重对其中的D-S证据理论融合方法以及模糊集理论融合方法进行了详细介绍，包括基本原理、融合规则、应用范围以及存在的实际问题等。最后，进一步探讨目标识别和状态检测问题的现状以及多传感器融合技术在相关方面的应用问题，并根据现存研究方法存在的目标冲突问题最终提出基于模糊加权的D-S证据理论融合方法，同时根据现有理论和融合计算公式等详细论述其较其他方法所具有的更好的融合效果。与此同时，在windows系统下进行Matlab

7、仿真实验，对本文提到的几种融合方法以及本文提出的新方法进行实验对照，实验表明基于模糊加权支持度的证据理论融合算法能够提高融合系统的融合效率，并且在数据源个数相同的情况下降低了算法的时间开销，提高了算法的融合速度。关键字：多传感器；数据融合；融合方法；模糊集合；D-S证据理论；哈尔滨工程大学硕士学位论文基于模糊加权支持度的D-S证据理论数据融合方法AbstractMulti-sensordatafusionalsocalleddatafusionistheall-roundandmulti-levelpr

8、ocessofdetectingthemultiple-sensor’sfeature,combiningit’sresults,associatingit’stargetandmakinginferenceandassociationofstatus.Thepurposeofdataintegrationistoachieveaccurateguessofthetargetstate,thestateoftheenvironmentand