工程实践与科技创新[ii-b]实验报告

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1、工程实践与科技创新Ⅱ-B第9组工程实践与科技创新[II-B]实验报告项目名称：小车走黑线（蓝牙版）组别：B41组组长：车路组员：杨照徐俊孙连隆指导老师：张士文完成时间：2016年6月23日第1页上海交通大学电子信息与电气工程学院工程实践与科技创新Ⅱ-B第9组摘要该项目实现由计算机控制小车走黑线的功能。通过摄像头实时捕捉黑线所在的纸板以及小车位置，传送给计算机后，由计算机进行一系列的图像处理，抽象成小车行走的路线以及指令。找出小车与黑线的相对位置的同时，通过蓝牙通信向小车发送相关指令，实现自动控制小车沿黑线行走。关键字：小车走黑线蓝牙自动控制第2页上海交通

2、大学电子信息与电气工程学院工程实践与科技创新Ⅱ-B第9组目录1.小组信息............................................................................................................................41.1小组成员及分工...........................................................................................................42

3、.项目概述............................................................................................................................42.1项目介绍.................................................................................................................42.2项目完成情况....................

4、.....................................................................................43.整体结构说明....................................................................................................................53.1项目原理及流程...........................................................

5、..........................................53.2项目所需材料.........................................................................................................53.2.1黑线地图.........................................................................................................53.2.2小车

6、.................................................................................................................63.2.3摄像头.............................................................................................................63.2.4蓝牙.........................................

7、........................................................................63.3项目开发环境.........................................................................................................64.硬件部分......................................................................................

8、......................................74