对于全液压推土机行驶驱动系统仿真研究

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1、2011年9月机床与液压Sep．2011第39卷第17期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．39No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．17．033全液压推土机行驶驱动系统仿真研究罗诗淋，邢普，许瑛(南昌航空大学航空制造工程学院，江西南昌330063)摘要：根据全液压推土机行驶驱动系统的工作原理，建立了电液比例控制的行驶驱动系统AMESim仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明：液压马达采用自反馈调节的行驶驱动系统，系统压力处于一个相对稳定的状态，有利于系统的高效率运行；当

2、负载突然增大，液压马达排量相应变化时，系统压力波动较大，但能迅速恢复平稳状态。关键词：全液压推土机；电液比例控制；驱动系统；AMESim；仿真中图分类号：TH137．31文献标识码：A文章编号：1001—3881(2011)17—108—3ResearchonSimulationofRunningDrivenSystemforFullHydraulicBulldozerLU0Shilin，XINGPu，XUYing(SchoolofAeronauticalManufacturingEngineering，NanchangHa

3、ngkongUniversity，NanchangJiangxi330063，China)Abstract：Accordingtotheoperatingprincipleofrunningdrivensystemforfullhydraulicbulldozer，thesimulationmodelofelectro—hydraulicproportionalcontrolrunningdrivensystemwasestablishedbyusingAMESim，andthesimulationwascarriedout

4、．Thesimulationresultindicatesthatusingfeedbackregulationincontrolofhydraulicmotorofthedrivensystem，thesystempressurestayedinarelativelystablestateanditwasconducivetotheeficientoperationsystem．Astheloadincreasingsuddenly，thesystempressurefluctuatedquietheavilyduring

5、changingofthedrainvolumeofhydraulicmotor．However，thesteadystatecanbequicklyre—stored．Keywords：Fullhydraulicbulldozer；Electro·hydraulicproportionalcontrol；Drivensystem；AMESim；Simulation推土机是对土石方或散状物料进行切削或搬运的循环式铲土运输机械，在多种繁重的土石方作业中，发挥着重要的作用。智能化全液压推土机具有不会死机、不用频繁换挡和能原地转向

6、等功能，具有负荷自适应能力强、作业效率高的特点。行驶驱动系统是全液压推土机的核心技术，其匹配控制的好坏直接决定1一变量泵2一变量马达3一安全阀4一单向阀着全液压推土机的整机性能的高低。因些，对全液压卜滤油器6__补油泵7、9__溢流阀8_梭阀推土机行驶驱动系统的动态特性分析具有十分重要的图1电液比例控制全液压推土意义。机行驶驱动系统单边回路作者根据全液压推土机行驶驱动系统工作原理，发动机经减速箱带动变量泵1，其输出的压力油采用AMESim建立了由发动机、变量泵和变量马达等经变量马达2将液压能转回到机械能，传给推土机的组成的电

7、液比例控制行驶驱动系统仿真模型，并进行链轮。在液压系统中，变量泵1通过变量机构可以实动态仿真，通过行驶驱动系统的动态响应，研究了匹现排量控制，变量马达2可进行自反馈调节。系统的配控制的响应情况，为全液压推土机整机液压系统的最大压力由安全阀3所限定，由于为闭式系统，工作设计和分析提供了一定的参考依据。中高低压油路会互换，因此设定了2个安全阀。补油1行驶驱动系统工作原理泵6向系统的低压管道补油，其作用主要有：(1)全液压推土机的行驶驱动系统主要由变量泵、变通过单向阀4向系统的低压管道补油，以补充系统的量马达、补油泵、溢流阀等组成

8、，电液比例控制全液泄漏量，并可在低压管道中建立起一定的低压，防止压推土机行驶驱动系统单边回路如图1所示。气蚀现象和空气渗入系统，改善泵的吸人性能；(2)通收稿日期：2010一O8—07作者简介：罗诗淋(1986一)，男，硕士研究生，研究方向为机电一体化系统及控制技术。电话：13755758