解析plc的全液压推土机行驶控制器研究

《解析plc的全液压推土机行驶控制器研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、土石方机械与施工技术EarthworkMachinery&ConstructionTechnology亏盗嘴版兮农王卜豁烤澎招簇基祷策育争留乡呼灼r生能探友介令跳霭窿f派交绮招强显胭崔龙矍爪欣签异肖长降醉近衷多要鹉悉泉井毅派翔减抓夕寨服矛抓牌尚卿书旨东取另积索碍熟岑布欲份贾多茹捆翔整注聆舍资泉珍琶注余鲜邓护沂尹飞冲洲盆澎汽气补洛牙留洲￡冲沁寿守价甲密东不跳资黔娜珍书招衫移雀澎粉朽以盯价几劣万多比贸荟李尝苹甭岛很承多拱拍乡稼亮基于PLC的全液压推土机行驶控制器研究武雅丽，冯俊杰(长安大学信息工程学院，陕西西安710064摘要:分析了全液压推土机

2、行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用，以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件，进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计，并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中，为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。关键词:全液压推土机;PLC控制器;控制系统;研究中图分类号:TU623.5文献标识码:B文章编号:1000-033X(2006)12-0054-03StudyofPLCControlleroftheDrivingSystemonFullyHydrostaticBulldoze

3、rWUYa-li,FENGJun一ie(SchoolofInformationEngineering,Chang'anUniversity,Van710064,Shaanxi,China)Abstract:Theworkingprincipleofdrivingsystemandthecapabilityofelectroniccontrolsystemaboutfullyhydrostaticbulldozerareanalyzed.ThecompositionandapplicationofPLCcontrolsystemareintro

4、duced.BasedonSIEMENSS7-300PLC,thedesignofhardwareandsoftwarefordrivingcontrolsystemareaccom-plished.Anewwayisbroughtinthedesigningofcontrolsystemabouttractionmachinery,duetointroduc-ingPLCcontrollerintoconstractionmachinerycontrolsystem.Keywords:fullyhydrostaticbulldozer;PL

5、Ccontroller;controlsystem;study0引言高，抗干扰能力强、体积小、功耗低、技术成熟、硬件配智能传感技术、自动控制技术、网络技术、计算机套齐全、适应性强等特点。用其取代传统电气控制系统控制技术、电子信息技术的迅速发展及其在工程机械中的继电器工作，具有相当的运算能力，能够对外部输产品中的应用，使工程机械在作业性能、燃料经济性、入信号做出准确的判别，发出正确的控制指令，驱动外可靠性、耐久性、维修性、操作性、舒适性和安全性等方部执行元件工作，从而完成对系统的控制要求，与继电面有了很大的提高。工程机械也将由单纯的机械装置器系

6、统相比，具有更好的稳定性、快速性和准确性。发展为典型的“机电液一体化”产品。推土机采用液压1系统概述驱动目前在国际上尚属前沿技术，国际上只有少数几1.1全液压推土机行驶驱动系统工作原理家公司掌握了相关技术并开发出系列产品〔‘〕。履带式全液压传动(也称静压传动)推土机传动系统主要由推土机采用液压传动不仅可以取得与液力机械传动更液压泵和液压马达组成，具有结构简单、操纵简便、控制加优越的牵引性能，同时可便捷地使推土机实现智能精确、传动效率高和自适应性能好等特点，有利于车辆化、节能化、环保化，因此在推土机上采用液压传动，将的总体布局。而且根据机械对不

7、同牵引性能的要求，可成为技术竞争的焦点和发展主流。以选用不同的泵一马达组合。由于推土机正、反向行走及推土机的作业方式属典型的循环牵引方式，其作制动的要求，行驶液压驱动系统的泵、马达多采用闭环业工况十分复杂、载荷变化频繁且范围较宽，要求控制回路控制，其单边液压驱动回路如图1所示。系统响应快。PLC作为一种专为工业控制而设计的控1.2全液压推土机行驶驱动系统电控原理制器，具有编程简单易学、功能强、性价比高、可靠性在工程机械控制系统中，常用的控制方式包括电舟RM&CM2以招牟U匆万方数据土石方机械与施工技术EarthworkMachinerv&Co

8、nstructionTechnology书湘脚澎年汽轰几淤鸽豁嚏支遥点袒珍华垮乎吟舜声匹礴宁醉毛解湘怨碑扣燕币子洲咯毖眨发翔聋恕要老琐器捺策表劲拯澎蕊取渔和艇遥盼价