混凝土泵车摆动系统的动态特性研究

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1、第11期机械设计与制造2015年11月MachineryDesign&Manufacture163混凝土泵车摆动系统的动态特性研究靖保平，傅连东，邓江洪，赵康(武汉科技大学机械自动化学院，湖北武汉430081)摘要：通过分析混凝土泵车摆动系统的工作原理，建立了该系统的数学模型和关键元件的AMESim仿真模型，在验证模型准确的基础上搭建摆动系统的AMESim仿真模型，结合实际工况设置系统模型中相关元件的关键参数并进行动态仿真，得到了摆缸位移、速度以及蓄能器出口流量等动态特性曲线，并通过实验进行验证，实验结果表明：摆缸能达到预期目标，s型分配阀能够快速换向是由于蓄能器以很大流

2、量快速放油，而频繁的快速换向正是引起系统压力冲击和噪音的主要原因。关键词：混凝土泵车；摆动系统；AMESim；动态特性；仿真中图分类号：TH16；TH137；TU646文献标识码：A文章编号：1001—3997(2015)11-0163—04DynamicCharacteristicsResearchofConcretePumpTruckSwingSystemJINGBao—ping，FULian-dong，DENGJiang-hong，ZHAOKang(InstituteofMechanicalAutomation，WuhanUniversityofScienceand

3、Technology，HubeiWuhan430081，China)Abstract：Byanalyzingtheworkingprincipleofconcretepumpswingsystem，themathematicalmodelofthesystemandtheAMESimsimulationmodelofthekeyelementareestablished．TheAMESimsimulationmodelofswingsystemisbasedontheverifedaccuratelymode1．Combinedwiththeactualcondition

4、s，setupthekeyparametersofrelatedcomponentsinthemodelfordynamicsimulation，andobtainedthedynamiccharacteristiccur~eofCylinderdisplacement，velocityandaccumulatorflowrate，andverifedbyexperiment．TheexperimentalresultsshowthattheswingcylindersCanreachanticipatedgD，S—typedistributionvalvecanquic

5、klyreversingduetotheaccumulatortolargeflowfastdrain，andirequentquickreversingisthemaincauseofsystempressureshockandnoise．KeyWords：ConcretePumpingTruck；SwingSystem；AMESim；DynamicCharacteristic；Simulation1引言2泵车摆动系统工作原理混凝土泵车是一种用于输送和浇筑混凝土的施工设备，以凝土泵车摆动系统，如图1所示。该回路由齿轮泵1、溢流阀其高质量、高效率、低消耗、低成本、施工周期

6、短、劳动强度低等优2、电磁换向阀3、单向阀5、蓄能器6、主换向阀7、小液控换向阀点，逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备。混凝土泵车摆动8、电磁换向阀9、摆动油缸10、11、摇臂12组成。其中，由齿轮泵系统一般设计在料斗的后方，其主要作用是配合泵送系统在液压1、溢流阀2和电磁换向阀3形成恒压油源，电磁换向阀3在泵送油的作用下推动左右两个摆阀油缸的活塞杆，带动摆臂左右摆作业是一直处于得电状态，由齿轮泵1出来的压力油首先进入蓄动，从而实现S阀的换向l1l。能器6，当蓄能器内的压力值升到设定的额定值时，溢流阀2开德国、美国、日本、意大利等国是世界上发展混凝土泵车最始卸荷；在待机

7、状态下电磁换向阀3则进行得断电的循环动作，早的国家，也是泵车很多先进技术的输出国，在摆动系统及其动由于单向阀5的作用，系统高压油不会倒流，因此蓄能器6的压态特性方面的研究也较早，并有相关应用，而国内在这方面的研力不掉为0，不至于使齿轮泵压力油总处于溢流状态，而产生额究起步较晚，对系统动态特『生的研究较少。为了分析混凝土泵车外的热量。摆动系统的动态特性，建立了该系统的数学模型和AMESim仿当液控换向阀8得到来自泵送系统中信号阀产生的P1、P2真模型，并进行模拟实验验证了模型的有效性，分析了S阀快速压差信号后，由恒压油源提供的高