基于AMESim的混凝土泵车摆动系统仿真与研究.pdf

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1、2011年11月机床与液压NOV．2011第39卷第2l期MACHINETOOL＆HYDRAULICSVo1．39No．21DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．21．041基于AMESim的混凝土泵车摆动系统仿真与研究王超，曾发林，刘蕾(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013)摘要：分析THB38型混凝土泵车摆动系统工作原理，利用AMESim软件建立其液压系统的仿真模型，对s型分配阀施加负载后进行仿真，得到了摆缸位移、速度以及蓄能器流量变化等动态特性的曲线。仿真结果表明：所建模型较准确，能用于研究泵车

2、摆动系统工作时摆缸速度和位移、蓄能器流量变化等动态特性的变化情况。并分析了s型分配阀快速换向的原因，为研究泵车摆动系统的动态特性提供了理论基础。关键词：混凝土泵车；摆动系统；AMESim；蓄能器中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)21—142—3SimulationStudyoftheSwingHydraulicSystemofConcretePumpingTruckBasedonAmSimWANGChao，ZENGFalin。LIULei(SchoolofAutomobileandTrafficEng

3、ineering，JiangsuUniversity，ZhenjiangJiangsu212013，China)Abstract：Theworkingprincipleofswingsystemofconcretepumpingtruckwasanalyzed．ThesimulationmodelofitshydraulicsystemwasbuiltbasedonAMESim．AsimulationwasmadeatthecircumstancethattheloadofS-typedistributingv8lveWasexerted．T

4、hesimulationresultsindicatethatthemodelisreasonablewhichcanbeusedtostudyvelocityanddisplacementofswingcylinderandfluxchangeofaccumulatorwhenswingsystemofconcretepumpingtruckisworking．ThecauseoftheS-typedistributingvalverevers—ingrapidlywasanalyzed．Itprovidesbasisforstudying

5、dynamiccharacteristicsofswingsystemofconcretepumpingtruck．Keywords：Concretepumpingtruck；Swingsystem；AMESim；Accumulator混凝土泵车是现代建筑施工中使用的一种设备，左右两位之间相互切换。当换向阀5换向后，蓄能器它不但能加快施工进度，减轻劳动强度，同时也能显中的高压油和恒压变量泵中的高压油，经换向阀5向著提高经济效益。要想把混凝土输送到建筑工地上分配油缸8或10快速充油，从而完成S型分配阀的去，摆动系统起着重要的作用，其负责在每个换

6、向的快速切换。瞬间快速完成s型分配阀的位置摆动，以保证混凝土尽量少地泄漏出来，最终将料斗中的混凝土通过S型分配阀输送到工地上。因此，摆动系统在设计完成后一般需要先进行计算机仿真，初步了解系统运行时的动态特性，这对确保试车时的安全性和稳定性、缩短1一主泵2一单向阀设计周期等具有重要意义。卜压力表4一溢流阀1摆动系统工作原理5_-主换向阀6一液控阙从图1液压系统原理图可知，混凝土泵车摆动回7-电磁阀8、lO一摆缸路是由恒压变量泵1、主换向阀5、液动换向阀6、9_—S阀电磁阀7、摆动液压缸8、10和蓄能器l1等组成的开ll一蓄能器l2一截止阀式回路

7、。13-'-滤油器l4一油箱分配回路中液动换向阀6的控制信号来自泵送油缸中的缓冲机构产生的触发信号(P1、P2压差)，该信号作用在液动阀6的左右两端，使得液动阀6左右切换，此时从恒压变量泵1引来的高压油经电磁阀7、液动阀6作用在主换向阀5的左右两端，使其在图l混凝土泵车摆动系统液压原理图收稿日期：2010—10—12作者简介：王超(1985一)，女，在读硕士，现从事混凝土泵车虚拟控制平台设计工作。E—mail：yinxingren．happy@163．com。第2l期王超等：基于AMESim的混凝土泵车摆动系统仿真与研究·143·2系统仿真模

8、型的建立两位四通液控换向阀构建过程与上述相似，根据2．1仿真环境介绍上述阀的构建过程，利用HCD库搭建出其仿真模型AMESim软件是法国Imagine公司推出的基于