基于AMESim的混凝土泵摆动系统的仿真分析.pdf

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1、2015年5月机床与液压Mav2015第43卷第9期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．43No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．09．048基于AMESim的混凝土泵摆动系统的仿真分析胡任，黄勃，李硕(三一重工股份有限公司，湖南长沙410100)摘要：针对典型电控换向混凝土泵摆动系统，运用AMESim软件建立液压仿真模型，并提出符合泵送C25混凝土工况时的系统负载加载方式，得出摆动系统油缸速度曲线及各关键点压力变化曲线。通过仿真结果与试验数据对比表明：所建模型准确，能够反映摆动系统换向的速度、压力变化规律及振动

2、特性，为混凝土泵摆动系统研究、匹配选型及优化设计提供参考，并且节约了大量试验成本。关键词：混凝土泵；摆动系统；摆缸；AMESim中图分类号：TH137文献标志码：A文章编号：1001-3881(2015)9-169-4SimulationAnalysisaboutSwingSystemofConcretePumpBasedonAMESimHURen．HUANGBo．LIShuo(SanyiHeavyIndustryCo．，Ltd．，ChangshaHunan410100，China)Abstract：Ahydraulicsimulationmodelwasbuilt

3、withusingofAMESimsoftwarebyaimedatthetypicalswingsystemabouttheelectriccontrollinganddirectionchangingconcretepump．AlordingmethodofthesystemwasproposedwhichwasinuniformwiththeworkingconditionwhenpumpingtheC25concrete．ThespeedcuneofthecylinderofswingsystemandthepressurevariationCHIVeofe

4、achkeytestingpointweregotten．Thesimulationresultscontrastingwiththeexperimentindicatethatthebuiltmodelisaccurate，whichcanshowtheswingsystemofspeedindirectionchanging，pressurevariationlawandthevibrationcharacteristics．Themodelcanbeusedtoprovidereferenceforstudy，typematchingandselection，

5、andoptimaldesignoftheswingsystemoftheconcretepump．Keywords：Concretepump；Swingsystem；Swingcylinder；AMESim0前言的左右摆动。混凝土泵是一种利用管道输送和浇灌混凝土的施工设备，它能连续进行水平和垂直输送，输送效率l一齿轮泵高、劳动强度低、施工质量好，能实现安全、文明施2-溢流阀卜单向阀工，因此得到广泛使用。其摆动系统的主要作用是4-蓄能器5--左摆缸配合泵送系统工作，准确、平稳、迅速地控制s管阀6_-摇臂7-右摆缸的摆动，并为泵送系统电液换向阀提供控制油。摆动8_-电

6、液抉向阀组液压系统的换向性能的好坏直接影响到混凝土泵泵送性能，包括设备稳定性、泵送连续性等重要性能。目前主要依靠经验与类比方式设计，还没有非常成熟的设计指导思路，本文作者旨在通过对摆动系统的特性分析，运用AMESim软件建立液压仿真模型。包括管道、油缸、摇摆机构与负载模型，较为系统地反映各部分压力损失及振动冲击特性。为混凝土泵摆动系图1电控换向混凝土泵摆动系统液压原理图统的分析、设计及优化，提供理论依据。摆动系统是一个快速输出的系统，其系统流量在1摆动系统原理分析短时期内迅速增大，通常在0．2～0．3S内完成一次换如图1所示：电控换向摆动系统主要由齿轮泵向动作，输出

7、油液1—1．5L，瞬时流量最高可达5001、溢流阀2、单向阀3、蓄能器4、左摆缸5、摇臂～700L／min。其换向速度的快慢与系统负载、通流6、右摆缸7、电液换向阀组8、相应管道及油箱组能力直接相关。换向性能主要受摆缸、管道、电液换成。其换向信号由主油缸接近开关或压力传感器获向阀、摇摆机构及系统负载等因素影响，在匹配系统取，通过控制电磁铁DT1／DT2的失得电来控制摆缸时，这些因素必须综合考虑，因此在建立仿真模型收稿日期：2013一o4—11作者简介：胡任(1986一)，男，硕士，研究方向为混凝土泵送设备与流动港机液压系统。E-mail：renhu@aliyun