半主动悬架系统与车辆性能的协调研究

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1、江苏大学硕士学位论文摘要乘坐舒适性和操纵稳定性是车辆两个藿要的性能指标，悬架系统性能的优劣直接影响了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，而传统的被动悬架在协调车辆的这两个性能方面存在着很大的局限性，随着对车辆性能要求的进一步提赢，被动悬架已经越来越不能满足车辆的要求，所以近年来人们开展了对非被动悬架的研究，即用电子控制方法提离车辆悬架系统的性能。主动悬架系统虽然克服了被动悬架系统的缺陷，但由于主动悬架系统实现的造价很离，因此到垦翦为止巍寒见到性能较好、造价较低的主动悬架褥到应用。半主动悬架侔为分予传统的被动悬架系统

2、鄹主动悬架系统之阅的据衷方寨，既克服了被动悬架系绞的缺憝，又侵实现成本降低，成了汽车技术的研究热点。本文慰半主动悬黎系统进行了拐步遮研究。营先，在Kjl3e减振器熊蓥磷上，褥葱了胃调阻鬣减攘嚣设译方案，撵崮了一转逶过调节麓流瑟瑟度浚交减掇器戳尼的设计憨潞，研秘了实验用胃谲阻尼减振器，并进行了室内台粲试验。根据试验缩采，分析了可调阻尼减振器的动态特性，验证了该设计方案漪可行往，为建立曼为通用的半主动悬粲模型提供了可靠依据；闻时，详细分析了试验中存在的问麓，为迸～步完善可调阻尼减振器设计奠定了基础。其次，根据可调

3、阻尼减振器的动态特性，建立了半主动悬架1／4车辆非线性模型，并与传统的线性模型进行了对比分析，结果表明该半主动悬架非线性模型更接近实际车辆，为研究半主动悬架神缀网络控制系统提供依据，也为进一步设计能够较好协调车辆平顺性和接地褴的半主幼悬架系统奠定了基础。最后，设计了神经网络反馈控制系统，采用一种特殊学习(直接学习)方法对其进行训练，并将其应用于半主幼悬架非线性模型的仿真验证，通过对多种路厦激励输入条件下的仿真分析表明：该神经网终反馈控制系统可以较好地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，采用这种神经阙络反馈控制的

4、半主动悬架，可以较好地协调车辆性能。关键词半主动悬架可调阻尼减振器台架试验毒申经网络控制——±圭叠墨鍪墨丝量圭塑壁缝塑堡塑堕塞A8S’rRACT讹eridecomfortalldhandlingare铆oofthemainperfbrnlanceindexesofvellicle，Vehiclesu印ensionsystemplaysanimportantpaninimprovingvehiclerideeom受赡a珏d羹臻dl{蕤g。硒e妇硅至ti雠蠢p鑫ssiw瓣sp镒si。n奴蚰o∞mei璐a辫e玲遗i

5、mproVingthetwoperformanceofVehide，With讯edemandingofimprovingvehicleper]Fonna

6、1cefhnll或thetradjtionalpassjvesuspensjoncall’tmeetmed锄andof也eVehiclestepbystep，andsothefmn—passivesuspensionusingelectroniccontroI辩e氇。娃弱imp∞Ve囊oq毽基至tyofs骓蹲e鞋sio珏sysle趣矗8s＆e建stu蘸量ed

7、。Al囊。啦氇。activesuspensionsystem敞novesthercs砸cfionsofthepaSsivesuspensionsystem，itscostinhardwareis11igh．ThereforetllerearefewacnlalactivesuspensionsystcmtobefoundontheVehjcles．Thesemi-actiVesuspensionascompromisebet、∽enmeeonV嘶io驻

8、passiVesuspe珏sionsys把m娃莲aet沁

9、es毽萼Ie建sio矗system，ea珏p嚣＆强the矗mo娃0nofactivesuspensionsystem，butthereq伍rementsofthepoWerisveryfcw．SoaVarietyofsemi-activesuspensionsystemshavebeenintopmctice．Thethesisstudiedpreliminarilyon也esemi-activesuspension。萝融≈。矗&瓿isof掰13舀d黼麟妞各l黼两nt醴氐v撕痨le蠢黼蹿潞conceiVed．

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