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1、研究与设计电焊机,2000(2)19侧墙龙门式双头点焊机的PLC控制TheControlofSide-wallTypeDouble-edgedAutomaticSpotWeldingMachinebyPLC武汉交通科技大学(湖北430063)于有生武汉凯奇公司邹玉恒WuHanCommunicationsScienceandTechnologyUniversityYUYoushengetal摘要通过对早期进口的大型设备侧墙龙门式双头全自动点焊机进行电器系统改造,用MED控
2、制器进行点焊参数循环控制,用富士G9系列变频器对龙门架运行系统的速度进行控制,并利用可编程控制器C200H对整个系统进行控制,实践运行证明对提高设备使用率和运行可靠性是一种行之有效的方法。关键词:侧墙龙门双头点焊机;单面点焊;PLC控制中图分类号:TG4382文献标识码:A文章编号:1001-2303(2000)02-0019-04[Abstract]Theelectricalsystemofside-walltypedouble-edgedautomaticspotweldingmachine,whichwasimport
3、edintheearlyyears,werereconstructed.ThecirclecontrolofspotweldingparameterswerecontrolledbyMEDcontroller,speedoftheportaljibframesystemcontrolledbyFUJIG9seriestransducerandthewholesystemcontrolledbyprogrammablecontrollerC200H.Aftertwoyearscirculate,itturnsoutthat,thiswa
4、yofreformisagoodmethodtoenhancetheusingrateandfunctionreliability.keywords:side-walltypedouble-edgedautomaticspotweldingmachine;singlesidespotwelding,;PLCcontrol1目的和任务所有焊点的顺次焊接。小车由一台1.5kW的减速侧墙龙门式双头自动点焊机是80年代初从东制动电动机通过传动轴带动运行。德引进,用于铁路车辆冷藏车侧墙板与侧墙立柱的全自动点焊。由于该设备运行的时间长,元器件损耗严
5、重且缺少备件,故障率不断提高,直接影响正常的生产过程,因此决定在维修该设备机械系统的同时进行电器系统的重新设计,并采用先进的可编程控制器PLC控制整个系统的运行。图1所示为侧墙板与侧墙立柱连接的焊点分布示意图,设备的主要功能就是实现全部焊点的连续自动化焊接过程。图中标出了全部焊点的连续自动化焊接的运行步进路线。图1侧墙板与侧墙立柱连接的焊点分布该设备的机械装置采用龙门架结构,整个龙门1小车步进方向2全自动焊接步进路线2龙门架步进运行方向4侧墙立柱5侧墙板6焊点架可沿安装在车间地坪上专设的铁轨纵向运行,当龙门架按图1所
6、示方向纵向步进运行时,可实现逐2控制系统组成个侧墙立柱的顺次焊接。龙门架上安装有可横向运2.1焊接装置行的小车,小车上载有两台电阻焊变压器和焊接电焊接控制装置由焊接变压器、焊接电极、主电力极及其液压升降装置。两台阻焊变压器可实现一次回路和点焊控制器等组成。焊接变压器是原东德海分时焊接两个点,当小车按图1所示方向(即沿侧墙林道夫提供的,型号为VPA2160。采用单面点焊立柱方向)横向步进运行时,可实现每个侧墙立柱上技术。每台变压器都安装有两个电极,一个焊接极,收稿日期:1999121020研究与设计
7、电焊机,2000(2)一个辅助电极(盲极),分别由液压装置驱动其升降。冷却水、风机系统用来冷却焊接变压器和主电一台变压器的焊接回路原理如图2所示,其中力器件V1、V2,并利用流量传感器检测水量信号,只V1、V2为主电力开关。焊接循环和焊接规范的控制有这些信号正常时才允许自动焊接。采用上海产的Medweld.200S电阻焊控制器,它是一故障检测信号包括变频器故障、PLC故障、焊接种采用Z180微处理器控制的单相电阻焊控制器,它控制系统故障等,当其中任一故障出现时都将引起不仅控制性能优良,还提供有启动焊接(30001、自动焊接程序的终止
8、。30002)、焊接结束(902)、故障/报警(903)等信号,且易与PLC输入/输出接口。图3龙门架运行原理图2.4PLC控制系统根据设备原有的功能和改造后新加入的功能,该控制系统共有
