基于冗余误差控制的非均匀有理b样条曲线插补算法研究_徐宏

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1、DOI:10.13196/j.cims.2007.05.131.xuh.021第13卷第5期计算机集成制造系统Vol.13No.52007年5月ComputerIntegratedManufacturingSystemsMay2007文章编号:1006-5911(2007)05-0961-06基于冗余误差控制的非均匀有理B样条曲线插补算法研究11,2211徐宏,胡自化,张平,杨冬香,杨端光(1.湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭411105;2.湘潭大学基础力学与材料工程研究所,湖南湘潭411105)

2、摘要:提出了一种能有效控制冗余误差的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法综合了等弓高误差插补算法和恒定进给速度插补算法的优点,小曲率情形时在保证加工精度的前提下,通过引入进给倍率因子,增大进给速度以改善误差过度冗余;同时在大曲率情形下,可控制弓高误差在限定的误差范围以保证轮廓精度。这样既可保证轮廓精度,又可提高加工效率。仿真实例证实了该插补算法的有效性和可行性。关键词:非均匀有理B样条;插补算法;弓高误差;误差冗余;曲率中图分类号:TP391文献标识码:AInterpolationalgorith

3、mforNURBScurvebasedonredundancyerror11,2211XUHong,HUZi-hua,ZHANGPing,YANGDong-xiang,YANGDuan-guang(1.Sch.ofMech.Eng.,XiangtanUniv.,Xiangtan411105,China;2.Inst.ofFundamentalMechanics&MaterialEng.,XiangtanUniversity,Xiangtan411105,China)Abstract:Aninter

4、polationalgorithmforNonUniformRationalB-Spline(NURBS)curvetocontrolredundancyer-rorwasproposed.Thismethodcombinedadvantagesofequalchord-errorinterpolationalgorithmandconstantfee-drateinterpolationalgorithm.Andafeedratefactorwasintroducedtoimprovetheer

5、rorredundancywhenthein-stantaneouscurvaturewastoosmall.Also,itcouldcontrolthechord-errorwithinthespecifiedrangewhenthein-stantaneouscurvaturewastoobig.Thus,notonlythecontouraccuracywasguaranteed,butalsothemachiningef-ficiencywasincreasedgreatly.Finall

6、y,simulationresultsdemonstratedtheeffectivenessandfeasibilityofthepro-posedapproach.Keywords:nonuniformrationalB-spline;interpolationalgorithm;chord-error;errorredundancy;curvature加工的复杂曲线往往需离散成许多微小直线段和圆0引言[1-3]弧段,这种传统插补方法存在以下弊端:①始终目前FANUC,SIEMENS等高档计算

7、机数控存在着拟合精度与生成数据之间的矛盾,逼近精度(ComputerNumericalControl,CNC)系统均装备高则生成的数据量大,减少数据量则会降低加工精非均匀有理B样条(NonUniformRationalB度。数控(NumericalControl,NC)程序量太大也Spline,NURBS)曲线插补功能,但大多数传统的会加重编程系统与CNC系统之间的通讯负荷,降CNC系统仍然只有直线、圆弧等简单插补功能。待低整个系统的可靠性。②在加工的工艺方面,将曲收稿日期:2006-05-16;

8、修订日期:2006-10-15。Received16May2006;accepted15Oct.2006.基金项目:国家自然科学基金资助项目(10372087);湖南省自然科学基金资助项目(04JJ3043);湖南省教育厅科研资助项目(06B094)。Foun-dationitem:ProjectsupportedbytheNationalNaturalScienceFoundation,China(No.10372087),theHunanProvincialNaturalSci

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