开关磁阻电机控制系统的研究与实现

《开关磁阻电机控制系统的研究与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、隶。轫女，粤硕士学位论文万方数据开关磁阻电机控制系统的研究与实现万方数据STUDYANDIMPLEMENTATION(：i『FWITCHEDRELUCTANCEMOTORCONTROLSYSTEMAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYChenPengSupervisedbyProfessorZhangKanjianSchoolofAutomationSoutheastUniversityMarch2014万方数据东南大学学位论文独创性

2、声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：氆!l通碧日期：趁』竺i：兰』东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。

3、除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生签名：码啦导师签名：砒期：趁!坐：益≥／万方数据摘要开关磁阻电机(S蹦)是一种结构简单、驱动方便、控制灵活、可靠性强的新型电机，由其构成的控制系统具有调速范围宽、系统可靠性高、成本低廉、应用场合广等优点。开关磁阻电机因其具有广阔的市场应用前景，现已成为电力拖动控制领域的重要研究课题之一。本文首先介绍了开关磁阻电机的结构与工作原理，其次分析了电机的基本电磁方程式，进而探

4、讨了SRM的数学模型与常用控制方式。针对课题使用的三相12／8极开关磁阻电机，本文进行了一系列测试实验，获得了电机的磁链、电感等主要参数和电磁、转矩等特性曲线，本章中详细的介绍了各个实验的方法。通过处理得到的电机数据，在Matlab／Simulink开发环境下建立了电机的非线性模型，并以此电机模型为研究对象搭建了开关磁阻电机调速系统(SI①)的仿真模型。仿真结果表明了实验获取的电机数据的正确性和SRD控制系统模型的可行性。由于开关磁阻电机在带动大负载的情况下，表现出了高度的非线性和强耦合性，系统采用普通PI控制算法往往得不到理想的控制效果。故本文在原先搭

5、建的系统中引入模糊控制，设计了模糊白适应PI控制系统仿真模型。仿真结果表明模糊自适应PI算法的有效性，其控制性能明显优于普通PI算法。最后，本文完成了开关磁阻电机控制系统的软硬件设计。硬件设计部分包括功率变换电路、电流检测电路、转子位置检测电路、辅助电源等；软件设计部分包括主程序设计、转子位置捕获与转速计算程序、电机起动程序、电机调速程序、AD采样与斩波控制程序等。关键词：开关磁阻电机，控制系统，模糊自适应PI，仿真万方数据AbstractSwitchedReluctanceMotor(SRM)isanewtapeofmotorwhichhassimpl

6、estructure．convenientdrive，flexiblecontrolandhighreliability．SwitchedReluctanceMotorDrive(SRD)systemhasawiderangeofspeed，highreliability,lowcost,wideapplicationsetc．Becauseofitsbroadmarketprospect，SRMhasbecomeoneoftheimportantresearchtopicsinthefieldofelectricdrivecontr01．Thispap

7、erfirstlyintroducesthestructureandworkingprincipleofSRM,followedbyanalysisofthebasicelectromagneticequationofSRM,andthendiscussesthemathematicalmodelandthecommoncentrelmodeofSRM．Basedonathree—phase12／8SRM,thispapercarriesoutaseriesofexperimentstoobtainthemotor’Smainparametersandc

8、haracteristiccurveetc．thenestablishesthe