驼峰自动化系统技术报告

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1、改进型TW-2驼峰自动化控制系统技术说明书改进型TW-2驼峰自动化控制系统技术报告研制单位：郑州铁路局北京全路通信信号研究设计院有限公司2011年12月第35页共36页改进型TW-2驼峰自动化控制系统技术说明书目录1.系统工作原理41.1.软件分工41.2.操作工作站编程41.2.1.编程技术要点41.2.2.进程描述51.3.上层管理机编程81.3.1.编程技术要点81.3.2.系统任务调度81.3.3.主要静态任务描述91.4.下层控制器编程要点101.5.以太网（Ethernet）通信应用111.6.控制局域

2、网（CAN）通信应用111.7.目的控制计算数学模型121.8.间隔控制定速原理131.8.1.二部位间隔计算131.8.2.三部位间隔计算141.9.雷达信号处理:151.10.测量勾车在减速器上的位置161.11.减速器过程控制数学模型161.12.减速器控制过程逻辑描述181.13.测长计算模型191.14.测长自动调整201.15.测量勾车在分路道岔上的速度：211.15.1.入口速度测量221.15.2.出口速度测量221.16.溜放进路控制的逻辑运算221.16.1.待解体计划221.16.2.解体计划

3、的接收221.16.3.信息共享231.16.4.正常勾车的跟踪与控制231.16.5.错道勾车的跟踪231.16.6.追勾逻辑运算231.16.7.“钓鱼”逻辑运算241.16.8.峰下摘勾逻辑运算241.16.9.道岔恢复逻辑运算25第35页共36页改进型TW-2驼峰自动化控制系统技术说明书1.16.10.轨道电路分路不良逻辑运算251.16.11.驼峰主体信号切断251.16.12.股道封锁逻辑251.16.13.摘错勾逻辑251.16.14.途停逻辑251.16.15.堵门逻辑261.16.16.满线逻辑2

4、61.16.17.侧冲逻辑261.16.18.分路道岔控制安全接口261.17.联锁逻辑运算261.17.1.自动选路271.17.2.进路检查与锁闭271.17.3.接近锁闭271.17.4.信号机开放前联锁检查271.17.5.信号机开放后连续检查及关闭条件271.17.6.长调车进路271.17.7.信号灯丝检查271.17.8.正常出清解锁271.17.9.调车中途返回解锁281.17.10.取消进路解锁281.17.11.总人工解锁281.17.12.故障解锁281.17.13.道岔的控制281.17.1

5、4.推送进路建立281.17.15.推送进路解锁281.17.16.纵列式站场场间联系281.17.17.横列式站场场间联系291.17.18.驼峰主体信号的控制291.17.19.机车上下峰进路的自动控制291.17.20.线束调车信号机的控制291.17.21.去禁溜、迂回线的自动控制291.17.22.去禁溜、迂回线的推送进路控制方式。292.系统的故障－安全措施312.1.优化硬件的系统设计312.2.高可靠支持312.3.双机热备312.4.下层控制器看门狗312.5.系统看门狗31第35页共36页改进型

6、TW-2驼峰自动化控制系统技术说明书2.6.安全通信312.7.输出冗余322.8.动态输出322.9.输入冗余322.10.输出回读322.11.电气隔离322.12.规范软件系统设计322.13.联锁检查322.14.系统防干扰323.主要技术指标333.1.综合333.2.联锁333.3.溜放进路343.4.调速控制343.5.测长34第35页共36页改进型TW-2驼峰自动化控制系统技术说明书1.系统工作原理TW系列驼峰自动控制系统是一个由许多科技人员经过多年研究，并且长期在实践过程中逐步完善的规模较大的过程

7、控制系统，其功能较为完善和复杂。该系统功能绝大部分是由软件编程实现的，以下简单介绍其主要功能部分的工作原理：1.1.软件分工系统各功能分别在不同层进行处理，分工原则是实时性要求高的控制在控制级处理，信息相关联的综合控制在管理级处理；控制级侧重于分别控制，管理级侧重于集中管理；控制级负责信息的采集，管理级实现信息共享，其具体分工如下：表6：系统功能分工主要功能控制级管理级操作级联锁信息采集，联锁核对，道岔、锁闭、信号的输出执行，挤岔及设备故障逻辑运算选路，完整的联锁逻辑运算站场图形显示，进路始终端及其它办理操作接口溜

8、放进路控制信息采集，勾车逻辑跟踪，道岔命令执行，追勾、钓鱼、分路不良、错道、道岔恢复、峰下分勾及设备故障等逻辑运算调车作业计划的存储，勾车全程速度跟踪，途停、堵门、满线逻辑运算调车作业计划输入、编辑、电子表格显示，溜放作业操作与电子表格滚动显示测重及峰顶计轴输入轴重，计算辆平均重，收集并统计每勾轴数，回牵减轴运算，测重及计轴的故障判断逻辑计算勾平均重量，划分