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1、自动控制理论辅导资料自动控制原理学习要点指导专题一：基础基本概念较全面地了解控制理论课程的全貌，为今后进行研究给出一些专业术语及定义。1、要求（1）明确自动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念。（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制。（3）掌握由系统工作原理图画方框图的方法，并正确判别系统的控制方式。（4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式。（5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。2．提要（1）几个重要概念自动控制在没有人直
2、接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。自动控制系统指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。自动控制系统负反馈原理把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。（2）三种基本控制方式实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。实现自动控制的主要原则有三：主反馈原则——按被控量偏差实行控制。补偿原则—
3、—按给定或扰动实行硬调或补偿控制。复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。（3）系统分类的重点重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。workgraduallyexpandingthescopeoftheinspection.(3)checkdailycheck,annualinspectionandspecialinspection.1)dailycheckshouldpreparerecords,foundthattheproblemshouldbereporte
4、dtothesupervisorinatimelymannerand,ifnecessary,shouldbeaccompaniedbyaphotoorsketch.2)touroftheyear...Summaryreport,includingthefindingsandthemeasurestobetaken.3)ifexceptionalcircumstances,suchaslong-termsustainabilityofgroundwaterlevelhigh,strongearthquakes,
5、largeblastingorblastingoutofcontrol,thebodychangesinthedeformationofsurroundingrockandabnormalsituations,suchasabuilding,specialinspectionshouldbecarriedout.Theemployerdoesnotpayfees.(4)monitorplantedphaseatthesametime,respondtothesiteforinspection.(5)keepal
6、lwithoutanyalterationoftheoriginalrecord,thesupervisorhastherighttoatanytime.Ifthesupervisormonitordataerrorreported,incomplete,false,defect,ordelay,righttodeductiontopaythecosts.(6)monitoringduringthecontractperiod,scheduleofmonitoringdataandtheoriginaldata
7、submittedtothesupervisor.10.7contractmonitoringdatacollectionandpreliminaryanalysisof线性系统非线性系统（4）正确绘制系统方框图绘制系统方框图一般遵循以下步骤：①搞清系统的工作原理，正确判别系统的控制方式。②正确找出系统的被控对象及控制装置所包含的各功能元件。③确定外部变量（即给定值、被控量和干扰量），然后按典型系统方框图的连接模式将各部分连接起来。（5）对自控系统的要求对自控系统的要求用语言叙述就是两句话：要求输出等于给定输入
8、所要求的期望输出值；要求输出尽量不受扰动的影响。恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价：稳定——系统的工作基础；快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。准确——稳定精度要高，误差要小。数学模型数学模型涉及到数学和物理系统的一些理论知识,有些需要进一步回顾,有些需要加深理解，特别是对时域和频域的多种数学描述方法，各种模型之间的对应转换关系，都比较复杂。学习好这些基
