基于lmi模糊奇异时滞系统鲁棒控制地研究

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文基于LMI的模糊奇异时滞系统的鲁棒控制研究作者姓名：指导教师：申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期：评阅人：杨子祺张化光教授东北大学信息科学与工程学院硕士学科类别：工学控制理论与控制工程2011年6月论文答辩日期：2011年6月2011年7月答辩委员会主席：李鸿儒教授张铁岩教授，李爱平副教授东北大学20011年6月万方数据AThesisfortheDegreeofMasterinControlTheoryandControlEngineering

2、IMImIIJllIlllJIllIllIIIIrIllIIIJO194

3、97RobustControlResearchonFuzzySingularSystemswithTime-DelayBasedonLMIByYangZiqiSupervisor：ProfessorZhangHuaguangNortheasternUniversityJune2011万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢=正思。学位论文作者

4、签名：钧古苍复日期：知，，、6、才学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年／一年口一年半口两年口学位论文作者签名：扬乡襁签字日期：夕口，『．6．疗．，V‘t·D·，j新签名：舢儿．签字日期：矽1f．多、≯万方数据东北大学硕士学位论文摘要基于LMI的模糊奇异时滞系统的鲁棒控制研究摘要随着控制理论的不断发展，控制精度

5、的要求越来越高，对使系统产生不确定性的因素的分析也越来越精确。时滞问题通常是导致控制系统不稳定和性能下降的重要原因，近年来对时滞问题的分析在逐步加深。同时，奇异系统由于比普通状态空间系统能更好地描述物理系统而受到越来越多的关注。另一方面，由于模糊理论在处理非线性系统和时滞系统控制问题上的优异表现，模糊T-S模型的应用越来越广泛。因此，对模糊奇异时滞系统的研究无论在理论意义还是实际意义上，具有深远的影响，同时也成为国内外众多学者所关注的热点。目前，一些经典控制理论已经应用到奇异时滞系统的研究中，并取得了一些成果。然而在鲁棒也控制、鲁棒保成本控制等鲁棒控制，以及对于时滞系

6、统中的时滞相关鲁棒控制等问题的研究尚处于起步阶段，其理论有待于进一步发展和完善。本文基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法(LMI)和T-S模糊模型研究了模糊奇异时滞系统的鲁棒保成本控制和以控制等问题。主要内容如下：1，针对一类带有扰动的模糊奇异时滞系统的鲁棒以控制进行研究。本章运用基于线性矩阵不等式(LMI)和构造适当Lyapunov泛函相结合的方法，分析系统的稳定性。同时，给出了系统的y次优状态反馈控制律的充分条件并设计了相应的控制器。通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒玩控制器。通过数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。2，针对一类参数不确定的模

7、糊奇异时滞系统的时滞相关鲁棒几控制进行研究，采用基于线性矩阵不等式(LMI)和构造广义形式的Lyapunov．Krasovskii泛函相结合的方法，给出了时滞相关状态反馈控制器的充分条件并设计了相应的控制器，有效降低了保守性。通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到时滞相关鲁棒以控制器。通过数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。3，针对一类参数不确定的模糊奇异时滞系统的鲁棒保成本控制进行研究，采用基于线性矩阵不等式(LMI)和构造广义形式的Lyapunov泛函相结合的方法，分析系统的稳定性，并给出了不确定奇异时滞系统的模糊鲁棒保成本状态反馈控制器存在的充分条件。对范数有界

8、的所有允许的不确定性，通过求解相应的线性矩阵不等式得到该奇异时滞系统的模糊鲁棒保成本控制器，使该奇异时滞系统二次稳定，也满足该系统的闭环成本函数在最大上界以内。通过数值算例及仿真验证了所给方法的有效性。．II．万方数据东北大学硕士学位论文摘要关键词：模糊T．S模型；奇异系统；时滞；线性矩阵不等式(LMI)；参数不确定；鲁棒保成本；时滞相关．．III．．万方数据东北大学硕士学位论文AbstractRobustControlResearchonFuzzySingularSystemswithTime—DelayBasedonLMIAbstractWith