线性奇异时滞系统的鲁棒控制研究硕士学位论文

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1、大连海事大学硕士学位论文线性奇异时滞系统的鲁棒控制研究姓名：杨露申请学位级别：硕士专业：运筹学与控制论指导教师：任英20100601中文摘要摘要在实际的工程应用问题中，由于存在着诸如由参数的测量误差、运行环境的变化等所导致的不确定性，使得我们很难得到被控系统对象的精确模型。研究奇异系统的鲁棒控制，就是研究当系统模型存在不确定性时，如何设计控制器，使得对于满足一定范围的参数不确定性，闭环系统仍能保持稳定，并使之保持一定的动态性能。而奇异系统由于比正则系统具有更广泛的形式，其研究因此也有着更为重要的理论意义和实际意义。本论文主要研究了线性奇异时滞系统的

2、鲁棒控制问题，以Lyapunov泛函和线性矩阵不等式为主要工具，分别对不确定连续时间奇异时滞系统和不确定离散时间奇异系统的鲁棒稳定性进行了分析。主要内容包括以下两个方面：1．针对具有时变时滞的连续时间标称奇异系统，通过选取恰当的Lyapunov泛函给出了更简便的具有LMI线性矩阵不等式形式的鲁棒稳定的充分条件，并将结论推广到不确定情形中去。值得注意的是该条件对时滞d(f)是没有任何限制要求的。同时，给出具体算例来验证结论的有效性。2．针对具有时变时滞的不确定离散时间奇异系统，首先给出了当时滞有界时标称系统鲁棒稳定的线性矩阵不等式条件，并将结论推广到

3、不确定的情形中去。同时，给出具体算例来验证结论的有效性。关键词：奇异系统；鲁棒稳定性；时变时滞；Lyapunov泛函；LMI线性矩阵不等式英文摘要ABSTRACTItmakesUSimpossibletogettheprecisemodelofcontrolledobjectsinmostpracticalengineeringapplications，duetotheexistenceofuncertaintiescausedbythemeasurementparameter-error，thechangingofrunningcondition

4、，etc．Tostudyonrobustcontrolforsingularsystems，istoresearchhowtodesignacontrollawtostabilizetheresultantclosed-loopsystemandkeepsomedynamicperformanceswhensatisfiedarangeofparameteruncertainties．Therefore，thestudyonsingularsystemsissignificantbothintheoryandinpractice，becausesi

5、ngularsystemshavemorewidespreadformcompared、柝廿lregularones．Therobustcontrolforlinearsingularsystems、析thtime-delayisstudiedonthebasisofLyapunovfunctionandlinearmatrixinequality(LMI)inthisdissertation，includingtherobuststabilityofuncertaincominuous-timesingularsystemsanduncertai

6、ndiscrete-timesingularsystemswitlltimedelays．Themaincontentsofthisdissertationareoutlinedasfollows．1．Asufficientconditionofrobuststability、衍mLMIformispresentedaccordingtonominalcontinuous-timesingularsystems、^，itlltime-varyingdelays．byselectingtheproperLyapunovfunction,andthec

7、onditionisdelay"-independent．Thentheconclusionisextendedtotheuncertaincase．Itisworthnothingthattheconditionhasnolimitationrequirementsonthetime-delayd0)，andnumericalexamplesshowtheeffectivenessoftheconclusion．2．AnewsufficientconditionofrobuststabilitywimLMIformispresentedatfir

8、staccordingtonominaldiscrete-timesingularsystems、析mtime-varyi