车辆液压传动系统

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1、第十次课（1）车辆液压传动系统第一节、车辆液压传动基本形式一、开式系统和闭式系统开式系统：闭式系统：二、单泵、多泵系统三、有级调速、无级调速及复合调速系统Sauer130联体泵─马达的工作原理示意图Sauer130联体泵─马达的工作原理图第二节、车辆典型液压系统分析分析液压系统的步骤：1.了解设备对液压系统的要求；2.以执行元件为中心，将系统分解为若干块—子系统；3.根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；4.根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；5.归纳总结整个系统的特点。一、汽车液压助力转向系

2、统分析二、汽车ABS系统分析三、QY20B汽车起重液压系统分析系统组成：1支腿2回转机构3伸缩臂机构4变幅机构5起升机构1.支腿回路2.回转回路3.伸缩臂回路4.变幅回路5.起升回路四、综合传动装置液压系统原理图第十次课（2）液压系统的设计计算简介设计的基本内容和一般流程如下：明确系统设计要求分析系统工况确定主要参数拟订液压系统草图选择液压元件验算液压系统性能否是否符合要求是绘制工作图，编制技术文件一、明确设计要求液压系统是主机的配套部分，设计液压系统时首先要明确主机对液压系统提出的要求，具体包括：1、主机的动作要求这是指主机的哪些动作要求用液压传动来实现，这些动作间有无

3、联系以及要不要完成一定自动循环等。主机可能对液压系统提出许多要求，设计这应在了解主机用途、工作过程和总体布局的基础上对这些要求做出分析。2、主机的性能要求这是指主机内采用液压传动的各执行机构在力和运动方面的要求。各执行机构在各工作阶段所需的力和速度的大小、调速的范围、速度的平彻性以及完成一个循环的时间等方面都必须有明确的数据。现代化机械要求高精度、高生产力以及高度自动化，这不仅要求其液压系统具有良好的静态指标，还常对其动态指标提出要求。3、液压系统的工作环境工作环境的温度和湿度，污染和振动冲击情况以及是否有腐蚀性和易燃性物质存在等问题均应有明确答案。这涉及液压元件和介质的

4、选用。必要时设计中还应附加防护措施。4、其他要求如液压装置在重量、外形尺寸方面的限制以及经济性、能耗方面的要求等。二、进行工况分析工况分析就是分析主机在工作过程中速度和负载的变化规律，即进行运动分析和负载分析。对于动作复杂的机械需绘制速度循环图和负载循环图，简单的系统可以不绘图，但需要找出其最大负载和最大速度点。实际上，工况分析是进一不明确主机在性能方面的要求。1、运动分析2、负载分析3、执行元件容量的确定4、绘制液压执行元件工况图三、拟定液压系统原理图1、执行元件的类型根据主机部件所要求的运动形式，确定采用液压缸还是液压马达作为执行元件。主机要求往复运动，则选用液压缸；

5、主机要求连续的旋转运动，则应选用液压马达。2、调速方案调速方案主要是根据调速范围、功率大小、低速稳定性、允许的温升以及投资的多少等因素来考虑选用。节流调速结果简单，投资少，调速范围大，低速稳定性好，但系统效率低。故在功率不大，温升限制不严的情况下优先考虑。在功率较大的中高压系统中，以采用容积调速为宜。但在某些功率不大的系统中，也常用容积调速。如果同时对低速稳定性有较高要求，则可采用容积节流调速。3、控制方案控制方式主要根据主机工艺要求来确定。按不同控制方式设计出的系统、其繁简程度可能差别很大。4、系统安全可靠性拟定液压系统图时，应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防

6、止过载，安全阀是必不可少的。为避免垂直运动部件在系统失压情况下自由下落，在回油路中增加平衡阀或液控单向阀是常用措施。用于起重机的液压马达除了有平衡回路外，还有机械制动装置以确保安全。在用一个泵供给两个以上执行元件运动时，系统设计中应防止互相干扰。在系统中合理地配置滤油器，是其长期工作重要保证。5、节约能量容积调速固然减少能耗，但双泵供油及增加蓄能器等也能达到相当好的效果。为了减少能耗，有时需增加一些投资，但考虑到长期运行所需的费用及社会效益，这样做仍是可取的。6、其它如尽量采用标准元件以缩短设计和制造周期降低成本等。四、计算和选择液压元件1、选择液压泵根据压力、排量、流量

7、等参数选取；2、选择液压马达和液压缸等执行元件3、选择控制阀4、选择液压辅助元件五、绘制工作图，编写技术文件工作图包括：1、液压系统图图上应注明各种元件的规格、型号以及压力的调整值，画出执行元件完成的工作循环图，列出相应电磁铁和压力继电器的工作状态图。2、元件集成块装配图通常用板将部分控制元件组合起来，称为集成板。液压件厂生产能完成各种功能的集成块，在图示的回路中，液压缸两腔面积A1=100cm2，A2=50cm2，当缸的负载F从0变化到30000N时，缸向右运动速度保持不变，调速阀最小压差△p＝5×105Pa，试求：1）溢流