数控加工编程基础(加工程序指令代码组成)

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1、一、准备功能代码（G代码）二、辅助功能代码（M代码）三、进给速度功能指令（F代码）四、主轴速度功能指令（S代码）五、刀具功能指令（T代码）1一、准备功能代码（G代码）作用：准备功能是建立机床或控制系统工作方式的一种命令，一般用来规定刀具和工件的相对运动轨迹（即插补功能）、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置和暂停等多种加工操作方式，以及厂家自定义的多种固定循环指令和宏指令调用等。组成：它由地址符G及其后的两位数字或三位数字组成，也可以带一位小数。一个数控系统的G代码多少可衡量其功能的强弱。2FANUC数控

2、系统常用的G代码3G指令按其功能的不同分为若干组，不同组的G指令，在同一程序段中可指定多个。如果在同一程序段指定了两个或两个以上同组的模态指令，则只有最后指定的G指令有效，或有的数控系统报警。如：N20G54G90G00X0Y0Z10G指令有模态指令和非模态指令两种。1．模态指令：该指令一经在程序段中指定就在其后续程序段中一直有效，直到后续程序段中使用同组的G代码取代它。模态指令又称续效指令。2．非模态指令：只在书写了该代码的程序段中有效，下一程序段需要时，必须重新写出。非模态指令也称为程序段有效指令、非续效

3、指令。45作用：用于控制机床及其辅助装置的通、断的指令。如主轴的开、停，冷却液的开、闭，运动部件的夹紧与松开等辅助动作。组成：M后跟两位数字组成（见P59）二、辅助功能代码（M代码）6(1)M00程序停止暂停指令，当执行有M00指令的程序段后，主轴停转、进给停止、切削液关、程序停止。代码模态功能说明代码模态功能说明M00非模态程序停止M03模态主轴正转起动M01非模态选择停止M04模态主轴反转起动M02非模态程序结束M05*模态主轴停止转动M30非模态程序结束并返回程序起始点M06非模态换刀M98非模态调用子

4、程序M07模态切削液打开M99非模态子程序结束M09*模态切削液停止71．程序停止（1）M00——程序停止当CNC执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，暂停时机床的主轴、进给及冷却液停止，而全部现存的模态信息保持不变。当重新按下控制面板上的循环启动按钮，可使机床继续运转。加工中需停机检查、测量零件或手动变速、换刀和交接班等，可使用M00指令。一般情况下，M00指令单独位于一个程序段内。8（2）M01——计划（任选）停止该指令的作用与M00相似。不同的是，除非操作人员预先按下操作面板上的“任选停止”按钮确认这

5、个指令，否则这个指令不起作用，继续执行以下程序。该指令常用于加工一批工件时，对工件上关键尺寸的抽样检查或有时需要临时停车。92．程序结束（1）M02——程序结束。写在主程序的最后一个程序段中，当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液等所有动作全都自动停止，整个系统复位，加工结束。执行后，程序的内部指针停在程序的最后；若要再次运行程序，需要重新调用。（2）M30——程序结束并返回到零件程序头M30和M02功能基本相同，也是表示程序结束。但该指令执行后，程序的内部指针停在程序的开头，若要再次运行程序，

6、不需要重新调用，只要按下控制面板上“循环启动”键即可。该指令常用于批量加工（换工件时用）。M00、M01、M02、M30均为非模态的后作用指令。103．主轴转动指令M03——主轴正转M04——主轴反转M05——主轴停转一般在主轴停止的同时，进行制动和关闭冷却液。M19——主轴定向停止。指令执行后，主轴停在预定的角度位置上。M03、M04为前作用指令，M05、M19为后作用指令。4．M06——换刀指令M06用于在加工中心上调用一个安装在刀库中的刀具，刀具将被自动地安装在主轴上。M06为非模态后作用指令。115．

7、切削液指令M07——2号切削液（雾状）开（冷却泵启动）M08——1号切削液（液状）开（冷却泵启动）M09——切削液停M07、M08为模态前作用指令，M09为模态后作用指令。12三、进给速度功能指令（F代码）进给功能字的地址符是F，所以又称F功能或F指令。它由进给地址符F及数字组成，数字表示刀具相对于工件的合成进给速度。对于车床系统，可分为每分钟进给和每转进给两种方式表示，对于铣床系统，一般只用每分钟进给方式表示。F后带若干位数字，如F150、F3500等。后面所带的数字表示实际的速度值，上述两个指令分别表示F

8、=150mm/min；F=3500mm/min；F0.1表示0.1mm/r。F代码为模态代码。F地址在螺纹切削程序段中还常用来指定螺纹导程。1314四、主轴速度功能指令（S代码）作用：S指令用于指定主轴转速。组成：由主轴转速地址符S及数字组成，数字表示主轴转速，单位为r/min。由于现今数控机床的主轴都采用高性能的伺服驱动，可用直接法指定任何一种转速，即可用地址符S的后续数字直接指定主轴转数。例如，