数控加工中心编程指令

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1、第5章加工中心编程5.2加工中心编程指令（二）刀具半径补偿刀具半径补偿一般是指铣刀中心轨迹与工件的实际尺寸之间的距离，且采用半径补偿的方式来设定，补偿量为刀具半径值。如图所示，图样上的尺寸是零件轮廓尺寸，程序按轮廓尺寸来编制，而计算机根据刀具半径的数值自动计算，控制刀具中心向外移动一个刀具半径r后沿虚线移动。这样更换刀具或刀具破损后，只需改变刀具半径补偿值，仍可用原来的程序进行加工。补偿量可以在补偿量存储器中设定（32个或64个）地址为D。建立刀具半径补偿指令格式：G41/G42G01α_β_F_其中α、β为X、Y、Z中的任意一根轴。F为进给速度。说明：（1）G41为刀具左侧补偿

2、，G42为刀具右侧补偿。如图9-12所示，根据刀具走刀的方向，当刀具在轮廓的左边时为左侧补偿，刀具在轮廓的右边时为右侧补偿。（2）执行G41/G42事先一定要将刀具半径值存入参数表中，补偿只能在所选定的插补平面内（G17、G18、G19）进行。（3）G41/G42后用G01，但有的加工中心用G01/G00均可。（4）刀具补偿指令的起点不能写在G02/G03程序段中，即必须在直线插补方式中加入G41或G42。（5）刀具半径补偿用D代码来指定偏置量，D代码是模态值，一经指定后长期有效，必须由另一个D代码来取代或者使用G40或D00来取消（D00的偏置量永远为0）。（6）刀具半径补偿（

3、G41/G42）和刀具偏置（G45～G48）不能在一个程序段中同时存在。（7）D代码的数据有正、负符号，在G41/G42方式中，其关系如表所示。表D代码的数据正、负符号+（正）-（负）G41往前进左方偏置往前进右方偏置G42往前进右方偏置往前进左方偏置由此可见，由于D代码数据正、负符号的变化，G41与G42的功能可以互换。（8）在更换刀具时，一般应取消原来的偏置量，如果在原偏置状态下改变偏置量，则会得到如图所示的轨迹。在N2段，A点按N1段偏置量计算转角向量，从N3段开始，B点按N2段偏置量计算转角向量。（9）加工小于刀具半径的内角，或小于刀具半径的沟槽会产生过切，连续进给时在发

4、生过切的程序段刚开始处会停止，数控装置同时发出警报。如果运行单程序段，则在过切发生处发出警报。2．取消刀具补偿指令格式：G40G01α_β_F_说明：系统刚接通或执行过“复位”动作及程序终结（M02或M30）时，半径补偿均处于取消状态。此时刀具中心轨迹与编程轨迹一致。一个程序中，在程序终结之前，必须用G40指令来取消刀具半径补偿方式，否则在程序结束后，刀具将偏离编程终点一个向量值的距离。3．刀具半径补偿的其它用途如果人为地让刀具中心与工件轮廓相距的不是一个刀具半径，则可以用来处理粗、精加工问题。刀具补偿值的输入，在粗加工时输入刀具和精加工余量，而在精加工时只输入刀具半径，这样粗、

5、精加工就可以用同一程序。六、固定循环固定循环主要指孔的循环，包括钻孔、镗孔和攻丝等。(一)、固定循环功能概述1．固定循环指令固定循环指令如表所示。G代码加工行程（-Z）孔底动作返回行程（+Z）用途G73继续进给快速进给高速深孔往复排屑钻G74切削进给主轴正转切削进给攻左螺纹G76切削进给主轴定向、刀具移位快速进给精镗G80------取消操作G81切削进给快速进给钻孔G82切削进给暂停快速进给钻孔G83继续进给快速进给深孔排屑钻G84切削进给主轴反转切削进给攻右螺纹G85切削进给切削进给镗削G86切削进给主轴停止切削进给镗削G87切削进给刀具移位、主轴启动快速进给背镗G88切削进

6、给暂停、主轴停止手动操作后快速返回镗削G89切削进给暂停切削进给镗削2．固定循环的动作组成如图所示，固定循环一般由下述6个动作组成：（1）X、Y坐标定位。（2）快进到R点。（3）加工孔。（4）孔底动作。（5）返回到R点。（6）返回到初始点。固定循环只能使用在X—Y平面上，Z坐标仅作孔加工的进给。上述动作（3）的进给率由F决定，动作（5）的进给率按固定循环规定决定。在固定循环中，刀具偏置（G45～G48）无效。刀具长度补偿（G43、G44、G49）有效，它们在上述动作（2）中执行。3．固定循环的代码组成组成一个固定循环，要用到以下三组G代码：（1）、数据格式代码：G90、G91。（

7、2）、返回点代码：G98（返回初始点）、G99（返回R点）。（3）、孔加工方式代码：G73～G89。在使用固定循环编程时，一定要在前面程序段中指定M03（或M04），使主轴启动。4．固定循环指令组的书写格式格式：G××X_Y_Z_R_Q_P_F_L_说明：(1)G××是指G73～G89。(2)X、Y指定孔在X-Y平面的坐标位置（增量或绝对值）。(3)Z指定孔底的坐标值。在增量方式时，是R点到孔底的距离；在绝对值方式时，是孔底的Z坐标值。(4)R在增量方式中是初始点到R点的距离；而