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1、第25卷第4期机器人 Vol.25,No.4ROBOT2003年7月July,2003文章编号:100220446(2003)0420373205X机器人足球比赛研究洪炳熔,韩学东,孟伟(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院 哈尔滨 150001)摘 要:机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域,它试图利用一个将各种理论、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展.论述了机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面,同时指出了机器人足球比赛今后的发展方向.希望引起研究人员对机器人足球比赛的重视,以便
2、促进机器人足球比赛在我国的发展.关键词:机器人足球比赛;挑战性项目;多智能体系统;FIRA;RoboCup中图分类号:TP24 文献标识码:BRESEARCHONROBOTSOCCERGAMEHONGBing2rong,HANXue2dong,MENGWei(SchoolofComputerScienceandTechnology,HarbinInstituteofTechnology,Harbin150001,China)Abstract:RobotSoccerGameisaninterestingandcomplexnewareaofartificial
3、intelligence.Itisanattempttopromoteintelligentroboticsresearchbyprovingacommontasktoevaluatevarioustheories,algorithms,andagentarchitectures.Thispaperaddressesthegoal,significance,keytechniques,mainapplicationandfutureworkofRobotSoccerGame.Thegoalofthispaperistodrawresearchers’attenti
4、onstothepromotionofthedevelopmentofRobotSoccerGameinChina.Keywords:robotsoccergame,challengingproject,multi2agentsystem,FIRA,RoboCup1 引言(Introduction)作为其比赛项目,是因为想让机器人踢好足球,必须集成许多技术,完成一些技术突破.技术的范围涉及1993年,Mackworth在一篇题为“OnSeeing到了智能机器人研究的各个方面,包括智能AgentRobots”的文章中提出,足球可以作为机器人学和AI[1]的设计原理、
5、多Agent协作、策略获取、实时推理和研究的试验平台,随后其他几位研究人员也在足球规划、机器学习和信息融合等.领域分别做了一些工作.在这些成果的基础上,1996[2]本文主要论述了机器人足球比赛的目标、意义、年韩国首次举办了世界杯机器人足球大赛,1997所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面,同时年成立国际机器人联盟(FIRA),同年在日本名古屋指出了机器人足球比赛今后的发展方向.举行的第15届人工智能国际会议上举办了机器人[3]足球世界杯大赛(RoboCup).中国第一支机器人足2机器人足球比赛的目标和意义(Goaland球队于1997年8月在哈工大成立,可以说
6、,中国的机significanceofrobotsoccergame)器人足球几乎与国际上同时起跑.机器人踢足球是一项前所未有的挑战.研究人机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能员希望将机器人足球比赛作为一项诱人但困难的挑的新兴研究领域,它试图利用一个将各种理论、算法战,并以此来推动机器人学和人工智能的发展.机器和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人人足球比赛的一个明显特征就是它以一个一般的领学和人工智能研究的发展.机器人世界杯选择足球域,主要是足球,来促进研究的发展.它明确提出其X基金项目:国家863高科技发展计划资助项目小型组机器人足球关键技术(2
7、001AA422270);国家自然科学基金资助项目(69985002).收稿日期:2003-01-10©1995-2005TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrightsreserved.374 机 器 人2003年7月最终的目标是打败人类世界杯比赛的冠军队伍.机一方面组织队员协同进攻,不但需要在复杂,不确定器人踢足球可以说是智能机器人领域的一大进步,的真实世界中及时判断战局和随机应变能力,而且可称之为里程碑工程.也需要多数机器人之间的协调、合作行为.成功的里程碑工程能够实现非常令人瞩目的目表1 计算机下棋与机器人足球
8、的主要区别
