基于贝叶斯理论多目标跟踪算法的研究

《基于贝叶斯理论多目标跟踪算法的研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据ADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUmEMEYrSFORTHEDEGREEOFDOCTOROFPHILOSOPHYResearchonMulti-TargetTrackingAlgorithmBasedonBayesFilterPh．D．Candidate：一WANGYang—Supervisor：——Prof．JINGZhongliang,Specialty：．—．ControlTheoryandControlEngineering．．Depa

2、rtmentofAutomationSchoolofElectronic，InformationandElectricalEngineeringShanghaiJiaoTongUniversityJune,2012万方数据上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担

3、。学位论文作者签名：匈。?纱日期：夕，d年D月形日唿锄彳【f、1∥万方数据上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口，在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于，不保密函。(请在以上方框内打“4’’)指导教师签名：日期：∥陟年名月仁日万黔．．级饼107^／芝泪

4、名月签乡者年作a刘纠沦哆，1业辋位缈学日万方数据本论文得到下列项目的联合资助：1．国家自然科学基金项目(项目编号：61175028)2．国家教育部博士计划基金项目(项目编号：20090073l10045)3．国家自然科学基金项目“多传感器协同跟踪与控制”(项目编号：60674107)4．国家自然科学基金项目“复杂场景多目标异常行为分析”(项目编号：61074106)5．航空基金项目“基于随机集的Ⅺo(X弱小目标检测”(项目编号：20XXZCXX003)万方数据上海交通大学博士学位论文答辩决议书《蝤删幽鲤删《所在姓名王洋学

5、号0040329004控制理论与控制工程学科指导教师敬忠良答辩2012。06—05答辩上海交通大学航空航天学院二楼会议室日期地点论文题目基于贝叶斯理论的多目标跟踪算法研究投票表决结果：7／7．／Z(同意票数／实到委员数／应到委员数)答辩结论：晌过口未通过多丑栋艰媚，矗％且骂雪和民78多面咱篇夕多乏的元同．低亍坂寸拳j叹味所蹈他叻B筘·多萨；守，篙多易曼行3研缸p．：『级幽张，龇乞堑城彳缌且和亥研鹰闾《勺值．i乞交肛褐3哆下研缸取季：r．疆甾)一矸是j痧日柿玲∥淑乡曰才孑，又懒跟鸡．准波馨，鹤砍j融舞孵．谩睦凰和丞∞帆晕㈣

6、段杠瑕兽牵多)、乃和扔箜日抬，隹l知j日赴．。．荆月匀≮巧鸸式而5聊渤分籀碑f醮圣煞枢被露赴理嘭g岳德掬啦，搜幻一种斥咱就益谚．劳p崩f段；酶彬曰确嘲，j砖弩等，捷禹了鼬盏．．f与易1靠碑口孑．立碴，熄拖!f．1褐习，蒯．整合稃铸铋提鬟取柱簸节篙l多，更过町i；．粒菇奄寸谤砾芝每舭舞i》嘶，耘蔼)‘土两神办滴酌f熔‘】垂争。幻{

7、1，府嘭．整合积毛々移Q携‰取雀放冷7箜似晦移Ij停基嚣A锄歹j之绐诲口。i塘．逻持绍拍管理，准绳占刁笔》；自，吞蠼啤瘴矗钆孵骘唯碍学科硝柳耀似易刍受l乒他，量分豸嘭乏fl辰j1叼工作加劬·卫黼

8、译蔓私叶，拈美魂口研，围咎旧数西讯链餐孑'锰飘分投晾夯咄，一致问童弛互j鼍r驺函j野土多位i厶交胬冷，《燃畸工粤博尘堡仍。3／o，a年乡月—r日职务姓名职称单位签名主席王磊教授同济大学孩施答上海技术物理研究所獬一1辩委员贾建军研究员委委员骆建华教授上海交通大学磁猹经员厶委员郑世宝教授上海交通大学荆fK成搠。员委员李建勋教授上海交通大学一签委员敬忠良教授上海交通大学数，绑名委员胡士强教授上海交通大学奄喇军秘书周艳平助教上海交通大学冈糊7万方数据基于贝叶斯理论的多目标跟踪算法研究摘要多目标跟踪系统在军事和民用方面都有着广泛的

9、应用，多目标跟踪算法是多目标跟踪系统的关键和难点。人们对于多目标跟踪算法已进行了半个多世纪的研究，提出了很多种多目标跟踪算法。但是，传统的基于数据关联的多目标跟踪算法计算量大，跟踪性能较差，难以适应现代复杂多目标跟踪场景。近年来，基于随机有限集的多目标贝叶斯滤波器在复杂目标场景跟踪中取得了巨大的突破，得到了越来越多的