探索机场场面牵引车系统的相关技术研究

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1、中图分类号：TP368．1学科分类号：082302论文编号：102870710-0049硕士学位论文机场场面牵引车系统的相关技术研究研究生姓名学科、专业研究方向指导教师张琳琳交通信息工程及控制控制导航与智能化系统黄圣国教授南京航空航天大学研究生院民航学院二O—O年一月f}．1●NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofCivilAviationIIJ／／IF11111Ilfll／IrJIPUl：Y1780937Relev

2、antTechnicalResearchofAirportSurfaceTractorSystemAThesisinTransportationInformationEngineeringandControlbyZhangLinlinAdvisedbyProf．HuangSheng—guoSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringJanuary,2010■●承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导

3、师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名：日期：o一侵吣锯，伽一●■●南京航空航天大学硕士学位论文摘要近年来，随着世界经济的高速、稳定发展，

4、从事民用航空的飞机逐年增多，机场内部的飞机、车辆和人员数量以惊人的速度增长，机场场面的安全受到了严重的威胁。本文研究的目标是建立机场场面牵引车系统，对移动目标进行实时跟踪监控、引导以及科学化的管理，辅助目视指挥，从而防止场道入侵和冲突事件的发生，使得飞机、车辆等在恶劣天气条件下也能够安全、高效的运行。本文首先简要地介绍了基于DGPS、GPRS等技术的机场场面牵引车系统的架构和功能。然后，对系统的软硬件设计进行了研究。其中，硬件部分主要是车载终端的设计，完成了包括基于ARM微处理器的显示操作模块、GPS定位模块、GPRS

5、通信模块的选型和相关硬件电路的设计与制作；软件部分，车载终端采用多进程的方式实现了多任务的实时控制，监控中心应用Python语言和Qt库相结合的方法完成了各个功能模块的设计与实现。接着，重点研究了车载终端和监控中心的软件设计中都需要考虑的关键技术问题：电子地图、告警算法和通信协议，并给出了解决方案。最后，对于本系统的原理样机进行了跑车实验。实验表明，原理样机达到了系统的功能要求，取得了满意的效果。关键词：机场场面牵引车系统，DGPS，GPRS，ARM，多进程，电子地图，告警算法，通信协议机场场面牵引车系统的相关技术研究

6、ABSTRACTRecently,withthehigh-speedandsteadydevelopmentoftheworldeconomy,aircraftsengagedincivilaviationhavegrownyearbyyear．Thenumberofaircrafts，vehiclesandpeoplehasgrownrapidly．thesurfacesecurityoftheairporthasbeenthreatenedseverely．Theobjectiveofthispaperistode

7、velopanairportsurfacetrackorsystemtoaidthevisualcommandandoperation，totrack,monitorandmanagethemovingtargetinrealtime，andtopreventtherunwayincursionandcollision．Soaircraftsandvehiclescanworkwellandsafelyevenintheatrociousweatherconditions．Firstly,thestructureand

8、thefunctionoftheairportsurfacetractorsystembasedonDGPSandGPRStechniquesareintroducedbrieflyinthispaper．Andthen，thehardwareandsoftwareofthesystemareinvestigated．Amongt