试析基于adams的电动客车平顺性仿真与试验研究

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1、安徽农业大学硕士学位论文基于ADAMS的电动客车平顺性仿真与试验研究姓名：吴然然申请学位级别：硕士专业：农业机械化工程指导教师：王继先;冯能莲20090601摘要汽车是一个复杂的多体系统集合，其结构特点是运动部件多、受力复杂等。车辆在行驶时，由于自身及路面不平度激励因素的存在，会使汽车产生振动，这种振动达到一定程度时，将使乘员感到不舒适和疲劳，或使运送的货物损坏。平顺性就是评价汽车舒适性的一个重要指标。本文为了评价某电动客车的平顺性性能，以多体动力学理论作为基础，应用ADAMS／View建立了包括前悬架系统、后悬架系统、转向系统、轮胎和车身的整车动力学模型，对电动客车的

2、整车模型进行了随机路面和脉冲路面的平顺性仿真，并进行了相应的道路试验，对试验结果和仿真结果进行了比较，分析了车辆的平顺性效果。论文的主要内容如下：研究学习了国内外汽车平顺性的研究现状和虚拟样机技术在汽车动力学方面的应用概况，以及ADAMS软件的特点和ADAMS中三大模块的工作原理和计算算法。建立了钢板弹簧的动力学模型并对其进行了特性分析，得出了钢板弹簧的特性曲线，在建立的钢板弹簧的基础上建立了包括前悬架系统、后悬架系统、转向系统、前后轮胎、车身等的整车模型。进行了整车模型的随机路面以及脉冲路面平顺性仿真，得出一定车速下汽车车身三个方向的振动加速度曲线以及加速度功率谱密度

3、曲线。并且对电动客车进行了随机路面和脉冲路面的平顺性道路试验，得出了车辆行驶时的加速度曲线和加速度功率谱密度曲线，并与仿真结果进行了比较。得出结果显示，平顺性仿真的结果有一定的正确性，但同时与真车试验结果也存在一定的差距，并对差距产生的原因进行了分析。最后，说明了本文的不足之处，并对工作做了进一步展望。总之，本文结合电动客车的平顺性仿真和试验，分析了电动客车的平顺性效果，为电动客车的进一步研究和结构优化打下了基础。关键词：汽车平顺性ADAMS整车仿真道路试验AbstractAutomobileisacomplicatedmulti-bodysystem，ithasman

4、yMovingpartsandcomplicatedforce．Vehicleswillbevibratedwhenitistravelling,duetovehicle’Sstructureandtheexistenceofroadroughness．Thisvibrationtoachieveacertainde黟ee，thecrewwillfeeluncomfortableandfatigue，ortransportinggoodswillbedamaged．鼬decomfortisoneoftheevaluationindicatorsofmotorvehicl

5、es．Inthispaper,inordertoevaluatedtheridecomfortperformanceofoneelectricbus，weuseADAMS／Viewtoestablishedthewholevehicledynamicsmodelincludingthefrontsuspensionsystem，rearsuspensionsystems，steeringsystems，tiresandbody,basedonmulti-bodydynamicstheory．Themodelissimulatedandanalyzedunderpulse

6、inputsandrandominputs．Andtheroadtestisconducted，thetestresultsandsimulationresultsarecompared，andtheeffectofvehicleridecomfortisanalysed．Themaincontentsofthepaperisasfollows：Theresearchanddevelopmentonvehicleridecomfortathomeandabroadarepresented．Andtheapplicationofvirtualprototypetechno

7、logyinautomobiledynamicsisstudyed．Thepaperalsointroducesthecharacteristics，workingprincipleandthecalculationalgorithmofthesoftwareADAMS．FrontandrearleafspringmodelsarebuildedinADAMS／View．1eafspringmodelsaresimulated．ThesimulationresultsshowUStheCharacteristiccurveofthelea