基于参数识别技术的永磁同步电机矢量控制研究

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1、沈阳工业大学硕士学位论文基于参数识别技术的永磁同步电机矢量控制研究VectorControlofPermanentMagnetSynchronousMotorBasedonParameterIdentificationTechnique王晓晨信息科学与工程学院作者：单位：指导教师：朱建光副教授单位：沈阳工业大学协助指导教师：单位：单位：论文答辩日期：2015年03月01日学位授予单位：沈阳工业大学摘要伴随着不断发展的微电子技术、电力电子技术以及电机制造技术，永磁同步电机（PMSM）伺服系统不断渗透到从居民生活

2、、生产到军事武器领域等社会中能涉及到的各个领域，与此同时人们对其精确程度、鲁棒性等方面上的性能也有了更高的需求。现有控制策略中依然存在需要PMSM参数的现象，但PMSM的参数在实际运行过程中，伴随着其运行环境、状态和年限的变化也会在一定范围内不断浮动。因此参数的实时准确性对伺服系统有着不可小觑的影响。本文研究PMSM电气参数（定子电阻、交直轴电感、永磁磁链）的在线识别技术，并根据仿真实验验证了电机参数变化对控制的影响。设计出的在线参数辨识仿真系统证明本文所采用方法的可行性，并设计相关硬件平台。本课题从以下几个

3、方面进行研究：本文首先使用id=0的矢量控制方法控制永磁同步电机，并根据矢量控制理论在Simulink中搭建Clarke、Park变换和SVPWM模块，进而在仿真试验中实现了对永磁同步电机矢量控制的仿真。然后采用模型参考自适应的方法设计出永磁同步电机定子电阻、交直轴电感与永磁磁链的可调模型，以及参数自适应律，并在Simulink中建立了这三个参数的识别模块，实现参数识别的目的。将PMSM的控制系统与参数识别系统相互结合，完成在线识别电机参数的仿真系统。最后，根据仿真实验的结果，应用DSP2812作为系统的主控

4、芯片，搭建硬件实验平台控制一台1.8kW的PMSM，并实现SVPWM控制。关键词：永磁同步电机，模型参考自适应，参数识别，矢量控制IAbstractWiththecontinuousdevelopmentofmicroelectronicstechnology,powerelectronicsandmotormanufacturingtechnology,Permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)servosystemscontinuedeepintothelivesofthe

5、residents,themilitaryweaponsproductionandotherfieldsofsocietycanbeinvolvedtoo,atthesametimepeopleontheperformanceofitsaccuracy,robustnessonotheraspectsalsohavehigherrequirements.Theneedforpermanentmagnetsynchronousmotorparametersphenomenonstillexistsinthecu

6、rrentcontrolstrategy,however,permanentmagnetsynchronousmotorparametersinactualoperationwillcontinuetofloatwithinacertainrangethatalongwithitsoperatingenvironment,changesinstateandoperatinglife.Therefore,theeffectofprecisereal-tineparametersontheservosystems

7、houldnotbeoverlook.Thispaperstudiesontheelectricalparametersofthepermanentmagnetsynchronousmotor(thestatorresistance,thed/q-axisinductance,permanentmagnetflux)onlineidentificationtechnology.Andaccordingtothesimulationresultsverifytheinfluenceofmotorparamete

8、rstocontrol.Successfullydesignedsimulationsystemofonlineparameteridentificationprovedthefeasibilityofthemethodusedinthispaper,andthehardwareplatformperfectedthepracticalapplicationpropertiesofthesubjec