基于球域误差理论的复杂工件重心评价与修正

《基于球域误差理论的复杂工件重心评价与修正》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、犬；１搜大學ＤＡＬＩＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ工醒硕士室位论文ＭＡＳＴＥＲＡＬＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ基于球域误差理论的复杂工件重心评价与修正工程领域？作者姓名张红哲副教授指导教师答辩日期—＿！专业学位硕士学位论文基于球域误差理论的复杂工件重心评价与修正ＣｏｍｐｌｅｘＷｏｒｋｐｉｅｃｅＢａｒｙｃｅｎｔｅｒＥｖａｌｕａｔｉｏｎａｎｄＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＳｐｈｅｒｅＥｒｒｏｒＴｈｅｏｒｙ作者姓名：鲁亚恒工程领域：机械工程学

2、号：３１３０４０３９指导教师：张红哲完成日期：２０１５年４月２９日大違理工大摩ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中巳经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果一。与我同工作的同志对本研究所做的贡献均巳在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目

3、：ｉｆ＞＾４作者签名：日期：２口丨ｆ年／月／口日ｔ大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要在机械设备的加工制造过程中，由于受到材料缺陷、加工误差和装配误差等非设计因素的影响一，工件重心的实际位置和理论位置会不致，这将对工件的使用性能产生不良影响一。因此在测量得到工件的实际重心位置之后，需要按照定的方式对其进行评价与修正补偿，使工件重心移动到合理的位置。根据重心数据点的分布特点，本文基于数学上闭包域的相关理论提出了数据点最小闭包球与公差球的概念。分别从概念性质的角度和优化搜索的角度给出了在低维条件下求解最小闭包球与公差球的

4、四种算法。用Ｍａｔｌａｂ对算法进行数值试验，结合数值拭验的结果对算法的性能进行分析与评价。通过对比最小闭包球与公差球的相对位置关系，本文提出了数据点误差判定的准。则计对数据修正的最优化要求，分别以移动距离最短与离散程度最小为标准提出了相应的数据误差修正方案。根据数据误差在统计学上的分布规律对这种数据误差处理方式进行分析与评价。基于之前提出的数据误差处理方法对工件重心误差进行评价与修正。由于不同工件一的修正手段不同，本文以不同的修正方式分别对单零件工件与装配体工件进行重心修正。根据重心力矩平衡原理计算出修正位置和修正量的对应关系，从而给出相

5、应的重心评价与修正方案。以船用组合式螺旋桨为对象，对其重心位置进行评价与修正。根据船用组合式螺旋桨结构以及使用方式的特点，，给出最合理的重心评价修正方案并分别从理论分析与仿真试验两个方面对螺旋奖修正前后的力学性能进行验证。结果表明，该修正方案可以比较好地改善螺旋奖的力学性能。为了方便实际工程应用，针对工件重心评价与修正问题，在ＵＧ／Ｏｐｅｎ平台上开发出一套应用插件，使理论算法程序化。同时给出了应用的主要设计方法与详细操作步骤，对实际应用中工件重心的评价与修正提供便利。关键词：球域理论；误差处理；重心修正；仿真试验；应用设计－Ｉ－

6、基于球域误差理论的复杂工件重心评价与修正ＣｏｍｌｅｘＷｏｒｋｉｅｃｅＢａｒｃｅｎｔｅｒＥｖａｌｕａｔｉｏｎａｎｄＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｐｐｙＳｅｒｅＥｒｒｏｒＴｈｅｏｒｐｈｙＡｂｓｔｒａｃｔ－Ｉｎｔｈｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｍａｃｈｉｎｅｒａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔｄｕｅｔｏｔｈｅｎｏｎｄｅｓｉｎｆａｃｔｏｒｓｙ，ｇｏｆｍａｔｅｒｉａｌｄｅｆｅｃｔｓ，ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｅｒｒｏｒａｎｄａｓｓｅｍｂｌｙｅｒｒｏｒ，ｔｈｅｗｏｒｋｐｉｅｃｅｂａｒｙｃｅｎ

7、ｔｅｒｏｆｔｈｅｌｉｉｌｉｌｉｗｈｉｌｈａｖｅａｎｅｔａｃｔｕａｏｓｉｔｏｎａｎｄｔｈｅｏｒｅｔｃａｏｓｉｔｏｎｗｉｌｂｅｉｎｃｏｎｓｓｔｅｎｔｉｃｈｗｌａｉｖｅｐｐ，ｇｉａｃｔｏｎｔｈｅｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈＳｔｌｔｔｉｈｍｐｅｗｏｒｋｉｅｃｅ．ｏｗｈｅｎｔｈｅａｃｕａｂａｒｃｅｎｅｒｏｓｉｏｎａｓｂｅｅｎｐｐｙｐｍｅａｓｕｒｅｄ，ｉｔｉｓｎｅｃｅｓｓａｒｙｔｏｅｖａｌｕａｔｅａｎｄｃｏｒｒｅｃｔｉｔｉｎａｃｅｒｔａｉｎｗａｙｔｏｍｏｖ